實時動態(real time kinenatic，RTK)測量系統，是GPS測時技術與數據傳輸技術相結合而構成的組合系統。它是GPS測量技術發展中的一個新的突破。

RTK技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS(RTK GPS)測量技術。大家知道，GPS測量工作的模式已有多種，如靜態、快速靜態、準動態和動態相對定位等。但是，利用這些測量模式，如果不與數據傳輸系統相結合，其定位結果均需通過觀測數據的測后處理而獲得。由于觀測數據需在測后處理，所以上述各種測量模式，不僅無法實時地給出觀測站的定位結果。而且也無法對基準站和用戶站觀測數據的質量進行實時地檢核，因而難以避免在數據后處理中發現不合格的測量成果、需要返工重測。

實時動態測量的基本思想是，在基準站上安置—臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收衛星信號的同時，通過無線電接收設備接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶站的三維坐及其精度。如圖1：

這樣、通過實時計算的定位結果，便可監測基準站與用戶站觀測成果的質量和解其結果的收斂數據，從而可實時地判定解算結果是否成功，以減少冗余觀測，縮短觀測時間。

RTK測量系統的開發成功，為GPS測量工作的可靠性和高效率提供了保障，這對GPS測量技術的發展和普及具有重要意義。

1.2.2高精度GPS實時差分定位RTK技術是目前最為廣泛使用的測量技術之一, 但它的應用受到電離層和對流層影響的限制，而且誤差隨距離明顯增長，誤差的增長使流動站和參考站的距離受到限制，使得可靠性和可行性降低，并且原始數據也會產生系統誤差。

網絡RTK技術的出現則RTK技術推向了一個更完美的地步，它是在常規RTK和查分GPS的基礎上建立起來的一種新技術，它使用基準站網，以及數據處理和通信網絡來進行一個地區的整體測繪，使精度和可靠性都有了大的提高，使很多從前難以完成的任務變成了可能，而且建立GPS網絡的成本降低了很多，可以說網絡RTK技術代表了GPS的一個重要發展方向。