一種新的高動態全球定位系統頻率估計算法
2013-07-07 22:49:47 來源: 測繪論壇 作者：朱云龍
針對常用高動態全球定位系統頻率估計算法擴展卡爾曼濾波( EKF) 由于對模型進行簡單線性化而造成的估計精度低與失鎖門限高等缺陷,引入了一種新的線性濾波算法unscented 卡爾曼濾波(U KF) 進行頻率估計. 該算法不需要對非線性模型進行線性化,而是利用一系列Sigma 采樣點,通過unscented 變換(U T) 來進行狀態與協方差陣的遞推與更新. 仿真實驗結果表明新算法的估計精度遠高于EKF ,失鎖門限也比EKF 低約1 dB ,估計性能得到了改善.
關鍵詞: 全球定位系統;高動態;擴展卡爾曼濾波;unscented 卡爾曼濾波
全文：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2170482340&uk=1898955916
聲明①：文章部分內容來源互聯網，如有侵權請聯系刪除，郵箱 cehui8@qq.com
聲明②：中測網登載此文出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點或證實其描述，文章內容僅供參考。
加群提示：我們創建了全國32個省份的地方測繪群，旨在打造本地測繪同行交流圈，有需要請聯系管理員測小量（微信 cexiaoliang）進群，一人最多只能進入一個省份群，中介人員勿擾