RTK定位技術是以載波相位觀測值為根據的實時差分GPS[]定位技術，實施動態測量。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS[]觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時通過輸入的相應的坐標轉換參數和投影參數，實時得到流動站的三維坐標及精度。

　　1、RTK在鐵路定測中的作業模式

　　1．1 選擇作業時段

　　鐵路沿線地物地貌復雜多變，為獲取完整的數據，必須根據衛星可見預報和天氣預報選擇最佳觀測時段。衛星的幾何分布越好，定位精度就越高，衛星的分布情況可用用Planning 軟件 查看多項預測指標，根據預測結果合理安排工作計劃。

　　1．2 建立測區平面控制網

　　根據中線放樣資料，用GPS[]靜態測量方法建立測區控制網，相鄰點間間距5－8公里，并與國家點聯測，求出各控制點平面坐標，同時投影變形不得不考慮，變形的程度與測區地理位置和高程有關，鐵路線路短則數十公里，長則上千公里，跨越范圍廣，線路走向、地形情況千差萬別，長度變形各不相同。在3o投影帶的邊緣，長度變形可達以上，導致中線樁由圖上反算的放樣長度與實地測量長度不一致，無法滿足放樣要求。因此必須采取相應的措施消弱長度變形。

　　1．3 高程控制測量

　　GPS[]得到的高程是大地高，而實際采用的是正常高，需要將大地高轉化為正常高。而測區的高程異常是未知數，且高程異常的變化較復雜，特別在山區精度較差。此外，新線定測要求約每隔2KM設置水準點，而有些地形環境不能滿足GPS[]觀測的條件，采用高程擬合的方法擬合的高程精度不能得到保證。完全用GPS[]替代等級水準難度大。因此等級水準仍采用水準儀作業模式。

　　1．4 求取地方坐標轉換參數

　　合理選擇控制網中已知的WGS84和北京54坐標（或地方獨立網格坐標）以及高程的公共點，求解轉換參數，為RTK動態測量做好準備。選擇轉換參數時要注意以下兩個問題：①要選測區四周及中心的控制點，均勻分布；②為提高轉化精度，最好選3個以上的點，利用最小二乘法求解轉換參數。

　　1．5 基準站選定

　　基準站設置除滿足GPS[]靜態觀測的條件外，還應設在地勢較高，四周開闊的位置，便于電臺的發射。可設在具有地方網格坐標和WGS84坐標的已知點上，也可未知點設站。

　　1.6 放樣內業數據準備

　　利用測量內外業一體化程序完成全部計算工作。將線路的起點坐標、方位角、加直線長度及曲線要素輸入，程序根據里程計算出全線待放樣點的坐標，其中直線上每50米一個點，曲線上每10米一個點。按相應的數據格式將放樣點坐標導出成Trimble DC文件，通過Data Transfer將DC文件導入到外業掌上電腦供外業調用。

　　1．7 外業操作

　　將基準站接收機設在基準點上，開機后進行必要的系統設置、無線電設置及天線高等輸入工作。流動站接收機開機后首先進行系統設置，輸入轉換參數，再進行流動站的設置和初始化工作。通常公布的坐標系統和大地水準面模型不考慮投影中的當地偏差，因此要通過點校正來減少這些偏差，獲得更精確的當地網格坐標，且確保作業區域在校正的點范圍內。

　　2、應用實例

　　2003年我公司對官柴線延長至新安煤礦鐵路專用線進行定測。該專用線全長14.095公里，測區地勢平坦，除幾處外都較適合GPS[]-RTK測量。作業時將基準站設在大致全線中心處，距離最遠待放樣點7km多,滿足作業要求。

　　2．1 勞動組織及作業進度

　　利用RTK技術進行線路定測，將常規的沿線路中線測量模式改變為線路坐標控制測量模式，直接利用控制點測設中線，一次放出整樁和加樁，無需在做交點的貫通測量，進行中線、中平、斷面的一次作業。

　　采用1＋2作業模式：基準站1人；流動站4人，其中2人操作GPS[],1人寫樁號、打樁，1人背木樁，1人用流動站作斷面；抄平組7人，其中2人記錄，2人司鏡，2人跑尺，1人拉鏈。

　　作業時，由流動站放樣中樁點，抄平組馬上測其高程，另一流動站作斷面。且根據地物地貌的屬性可對觀測點進行屬性編碼，以取代原有的中樁記錄。
實際作業進度，每天完成新線定測2.5公里。

　　對于要觀測的跨線高和不適合RTK放樣的點，可以與全站儀相結合的方法解決；現場無法用GPS[]測量的斷面可由抄平組完成。

　　2．2 精度情況

　　公司未配GPS[]時，均采用全站儀放樣，多年實踐表明，全站儀中線測量精度較高，為檢驗GPS[]-RTK測量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結果作為參考值，兩種作業模式的成果比較如下：

坐 標 比 較

中樁里程 全站儀放樣點坐標 GPS[]放樣點坐標 坐標差值/mm 
X Y X Y δX δY 
K0+0.000 3868647.043 503172.571 3868647.045 503172.570 -2 +1 
K0+ 50.000 3868689.751 503146.570 3868689.750 503146.571 +1 +1 
K0+ 68.002 3868705.127 503137.208 3868705.126 503137.206 +1 +2 
K0+ 78.002 3868713.661 503131.996 3868713.662 503131.998 -1 -2 
K0+ 88.002 3868722.152 503126.713 3868722.152 503126.715 -1 -2 
K0+ 98.002 3868730.553 503121.289 3868730.552 503121.292 +1 +3 
K0+108.002 3868738.815 503115.657 3868738.816 503115.654 -1 -3 
K0+140.000 3868763.948 503095.872 3868763.949 503095.874 -1 -2 
K0+180.000 3868792.170 503067.567 3868792.169 503067.567 +1 +0 
K0+220.000 3868816.377 503035.761 3868816.378 503035.765 -1 -4 
K0+236.569 3868825.125 503021.692 3868825.130 503021.691 -5 +1 
K0+240.000 3868826.839 503018.720 3868826.844 503018.716 -2 +4 
K0+260.000 3868836.142 503001.019 3868836.146 503001.025 -4 -6 
K0+280.000 3868844.245 502982.739 3868844.240 502982.740 +5 -1 
K0+300.000 3868851.113 502963.959 3868851.116 502963.963 -3 -4 

　　根據統計結果分析,最大平面較差為7mm，因此，我們認為RTK測量成果質量可信。

　　3、RTK動態測量的特點

1）在能夠接收GPS[]衛星信號的任何地方，可進行全天候作業。

2）經典GPS[]測量不具備實時性，RTK動態測量彌補這一缺陷，放樣精度可達到厘米級，誤差不累積。

3）流動站利用同一基準站信息可各自獨立開展工作。

4）實時提供測點三維坐標，現場及時對觀測質量進行檢查，避免外業出現返工。

5）GPS[]誤差不累積。

　　4、結束語

　　RTK技術不僅能達到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著RTK技術的提高，這項技術已經逐步應用到測圖工作中。通過相應的數據處理程序，可大大減輕了測量人員的內外業勞動強度，因此RTK技術在鐵路勘測設計領域有廣闊的應用前景。

　　參考文獻 

　　1.鐵道部第二勘測設計院.鐵路測量手冊.北京:中國鐵道出版社,1999

　　2.孔祥元.控制測量學(上下冊).武漢