1 引言 

　　隨著全球定位系統（GPS）技術不斷完善及計算機技術和相應科學的發展，GPS RTK技術在測繪領域中不斷擴展應用范圍。本文結合多年的實踐經驗，介紹GPS RTK技術在工程測量中的應用。

　　2 GPS RTK技術簡介

　　RTK（ReadTimeKinematic）技術采用了載波相位動態實時分差的方法，能夠在野外實時地提供測站點在指定坐標系中三維定點結果，并達到厘米級的精度，所需時間不到一分鐘。RTK是GPS應用的重大里程碑，目前正在越來越多的測量工作中得到應用。RTK分為基準站和移動站，在RKT作業模式下，基準站通過無線電將基準站接收機實時的觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給移動站的接收機。移動站通過無線電接收來自基準站的數據，并且采集GPS觀測數據，在系統內組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉換參數轉換得出移動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H。

　　3 工程測量的應用

　　3.1 工程概況

　　西江三橋長洲島主干道違章建筑整治工程，是市政府為保證西江三橋順利進行的一個重要整治方案，根據上級領導指示精神，需要對長洲島內主干道100M范圍內控制線進行放樣，要求每隔80M左右放樣一點，每兩點之間相互通視，并測繪范圍線內新增房屋。主干道西邊長1.7KM，東邊長1.72KM。工程區域內地形很復雜，線路兩邊所經地形有魚塘、竹林、果林、旱地、灌木林、居民區等，通視情況差，放樣難度很大，時間很緊迫。

　　3.2 工程區域已有資料。

　　工程區域已施測有C級GPS控制點四個，分布在主干道西北邊和東南邊各2個，可以作為工程放樣的控制點。并有1993年測繪的1：500掃描地形圖。

　　3.3 儀器的設備

　　作業采用的儀器設備為：中海達測繪儀器有限公司生產的雙頻GPS5800接收機二臺套，一臺為基準站，一臺為移動站。接收機與手簿之間通過藍牙裝置連接傳輸數據。

　　3.4 GPS RTK放樣

　　首先在西北的一個位置比較開闊的控制點架設基準站接收機，通過手簿與基準站接收機連接，輸入基準站的坐標和海拔高，接收機覘標高，求取轉換參數，轉換參數符合精度后，設置好基準站，然后選擇附近另一個控制點進行檢測，檢測結果符合要求后，即可開始放樣。

　　3.4.1 單點坐標放樣

　　用手簿輸入待放點的坐標，通過手簿與移動站接收機的連接，打開手簿待放點位置導航圖，根據導航圖的指示，移動移動站接收機，當GPS開始進入有效解狀態時，手簿顯示符合放樣點坐標位置即可實地定點，就可以進行下一個坐標點的放樣。

　　3.4.2 直線加密點的放樣

　　用手簿輸入直線兩端點的坐標，根據實際情況，設定直線起始點的坐標，然后按照要求輸入邊長數據，按照手簿導航圖的指示，進行實地定點，繼續下一個直線點的放樣。

　　3.4.3 圓曲線放樣

　　用手簿輸入圓心坐標、半徑數據，再根據需要放樣的圓曲線上的數據輸入手簿，即可按照手簿導航圖的指示進行實地定點。
　　3.5 控制測量

　　對于測量新增房屋的坐標位置，由于RTK在居民區內與基準站接收機連接信號不是很好，達不到有效解狀態，因此，使用RTK在居民區外圍進行圖根控制測量，再用全站儀測繪。進行圖根控制測量時，選點之后，當GPS達到有效解狀態，首先通過手簿顯示，看看定點精度，點位精度要求滿足了，就可以測量，即時就知道觀測質量，以及坐標和高程結果了。

　　3.6 內業處理

　　放樣資料和觀測得到的控制點資料，通過手簿進行數據導出，導出格式分別選用清華山維格式和中海達格式，放樣資料調入清華山維2000測圖軟件平臺進行處理。控制點資料通過中海達格式轉換成文本文件，整理即可。

　　 4 應用體會

　　 通過GPS RTK在工程測量中，得出如下體會：

　　 4.1 GPS RTK作業有著較高的精度，觀測速度快，已在越來越多的測量工作中得到應用，非常適合大規模的工程測量和其它測量工作。

　　 4.2 GPS RTK作業不受通視條件影響，單站測量控制范圍廣，操作簡單，能有效地減少了因地形復雜帶來的繁重工作量。

　　 4.3 GPS RTK測量可以大大提高工作及成果質量，它不受人為因素的影響，整個作業過程全由電腦控制，自動記錄，自動數據預處理，自動平差計算。

　　 4.4 GPS RTK采集的定位坐標數據是GWS-84坐標，如在其它坐標系統內進行RTK作業則需要求取定位坐標轉換參數，轉換參數質量的好壞直接影響RTK的測量精度。

　　 4.5 GPS RTK技術受到基準站傳播差分改正數有效范圍的限制，在大區域實施作業時，應注意其控制的有效范圍，RTK的范圍盡量不超過10KM為原則，否則解算速度和精度都大受影響。

　　 4.6 GPS RTK技術具有自動化程度高，可以極大地降低勞動作業強度，減少工作量，提高作業效率。