【摘　要】　本文作者就單位使用的Trimble GPS接收機，因其隨機軟件版本從《GPSurvey2.30V》升級到《TGO1.6V》而導致基線格式前后不兼容問題而進行了深入研究。通過全面分析新、舊版本基線格式的結構特征，作者編寫了專用的接口程序以實現新、舊版本基線格式的轉換，徹底地解決了本單位因隨機軟件版本升級而導致GPS網平差軟件無法識別新版本基線格式的問題。

【關鍵詞】　GPS 隨機軟件 基線格式

　　一、引言

　　GPS空間定位技術經過十多年來的不斷完善和發展，已廣泛地應用于測繪工作中，使測繪工作變得簡單、高效，大大減輕測繪工作者的勞動強度。作者單位已應用Trimble公司生產的大地測量型GPS接收機于各種等級的控制測量工作中。近年，Trimble公司進行了軟件升級，由原來的《GPSurvey2.30V》升級為《TGO1.6V》。《TGO1.6V》以其友好的界面、數據處理速度快和精度較高的特點而備受用戶稱贊。但由于《TGO1.6V》解算的基線格式已完全改變，以致用戶現有的GPS網平差軟件（如《PowerADJ3.0V》）不能讀取《TGO1.6V》的基線文件而無法進行后續的GPS網平差工作。

　　作者通過詳細分析新、舊版本基線格式的結構特征，編寫了專用接口程序以實現新、舊版本基線格式的轉換，從而徹底地解決了該問題。

　　二、基線格式分析

　　首先需要將《GPSurvey2.30V》、《TGO1.6V》軟件生成的基線格式進行仔細的結構分析，弄清楚各部分數據的具體功能以及各自在GPS網平差軟件中作用。以下分別對兩個版本軟件生成的基線數據格式進行分析，同時確定一個合適的數據交換格式，以便將《TGO1.6V》的基線格式正確地轉換成與《GPSurvey2.30V》相兼容的基線格式。

　　（一）《GPSurvey2.30V》基線格式

　　《GPSurvey2.30V》生成的基線文件是TXT文件格式，可以用寫字板或筆記本來閱讀。基線文件主要由二部分組成，第一部分是項目名稱和基線解摘要；第二部分是每一條基線的解算結果信息，又分為必要信息和參考信息。以下具體分析第二部分的數據結構。

　　1.必要信息

　　作者在查閱了大量有關GPS數據處理資料后，并經過大量的數據試驗，最終確定了《GPSurvey2.30V》基線文件中的必要信息，包括基線的起點點號（From Station）、數據文件名（Data file）及WGS 84概略坐標值（WGS 84 Position）信息，終點點號（To Station）、數據文件名（Data file）及WGS 84概略坐標值（WGS 84 Position）信息，基線分量（Baseline Components）信息，后驗協方差矩陣（Aposteriori Covariance Matrix）信息，以及基線解算精度信息（RMS、Ratio）。

　　2.參考信息

　　《GPSurvey2.30V》基線文件中的參考信息主要是告訴用戶GPS基線數據處理控制參數的信息，包括常規信息（General）、觀測值信息（Observables）、靜態網信息（Static Network）、動態網信息（Kinematic Network）、控制質量信息（Quality）、對流層改正信息（Tropo Correction）、電離層改正信息（Iono Correction）、最終解信息（Final Solution）、衛星信息（Satellites）。

　　（二）《TGO1.6V》基線格式

　　《TGO1.6V》生成的基線文件是HTML文件格式，需要用IE瀏覽器來閱讀。與《GPSurvey2.30V》基線文件一樣，也包含了必要信息和參考信息，如基線總結、基線成份、觀測、跟蹤總結、殘差、處理形式等信息。由于《TGO1.6V》生成的基線文件是HTML文件格式，國內各高校研制的GPS網平差軟件基本不能讀取該基線格式。

　　三、基線格式轉換思路

　　（一）《TGO1.6》基線導出格式

　　在認真研讀《TGO1.6V》軟件說明書后，作者發現《TGO1.6V》軟件具有一個導出自定義基線格式（文本格式*.asc）的功能，能夠由用戶定義所需要的基線解算信息并導出文本格式。要生成《TGO1.6》新格式基線解文件，必須在《TGO1.6》軟件中重新定義基線導出格式，以便將解算好的每一條基線的必要信息導出來。具體按如下步驟定義《TGO1.6》基線導出格式。

　　1.運行《TGO1.6》，任意選擇一個工程項目，點擊“文件”－>“導出”。

　　2.在“導出”窗口中選擇“新建格式”。

　　3.在“定義ASCII導出格式”窗口中按下圖1的格式填入信息并點擊“確認”，即可生成tempCoordinate格式。

        4.同理，重復步驟2，在“定義ASCII導出格式”窗口中按上圖2格式填入信息并點擊“確認”，即可生成tempVector格式。

　　導出格式編輯好后，選擇已解好的工程項目，按照同步環觀測的次序選擇要輸出的坐標信息（tempCoordinate）和基線向量信息（tempVector），生成每個同步環的坐標信息文件和基線向量信息文件。如果工程項目的同步環個數較少，也可以同時生產坐標信息文件和基線向量信息文件。

　　（二）《TGO1.6》新基線格式

　　由于GPS網平差軟件在讀取基線文件時，并不需要讀取基線文件的全部信息，而是僅僅讀取與GPS網平差計算有關的數據信息。因此，要將《TGO1.6V》基線格式生成與《GPSurvey2.30V》相兼容的基線格式，只需要讀取《TGO1.6V》基線導出文件的必要信息，按照《GPSurvey2.30V》的格式要求，重新生成一個新的基線文件，就能夠被原有的GPS網平差軟件所讀取了。通過反復的測試，最終形成如下圖3的新轉換格式。其中，1～3行為項目信息，4～7行為分隔信息，8～25行為基線解算成果的必要信息，26～29行是該基線的精度信息。

（三）編寫接口程序

　　采用編程工具編寫接口程序，讀取《TGO1.6》導出的坐標信息文件和基線向量信息文件，按照上圖1的基線數據格式要求重新生成基線文件，保存為文本文件格式（*.TXT）。

　　作者采用編程工具《DELPHI 7.0》編寫了接口程序《轉換TGO格式（*.Vec&*.Coor）為PowerADJ格式》。該程序能夠自動生成同步環時段號信息，也可以讓用戶輸入自定義的同步環時段號信息。程序界面如下圖4所示

　（四）生成《TGO1.6》新基線格式

　　運行《GPS數據檢查及成果整理工具》，點擊菜單“基線格式轉換”，彈出《轉換TGO格式（*.Vec&*.Coor）為PowerADJ格式》子窗口。在彈出的子窗口中點擊菜單“配置”—>“新建項目”，輸入新建工程項目的名稱并確定；然后點擊菜單“配置”—>“選擇項目”，在彈出的“瀏覽文件夾”中選擇需要數據轉換的工程項目名稱并確定。

　　點擊菜單“基線數據處理”－>“讀入點信息文件（*.Coor）”，選擇需要轉換格式的同步環坐標信息文件；然后點擊菜單“基線數據處理”－>“讀入向量信息文件*.Vec”，選擇需要轉換格式的同步環基線向量文件。在“生成時段號”按鈕中選擇“自動生成時段號”或“指定時段號”。最后點擊菜單“數據處理”－>“生產基線文件”。

　　格式輸出過程中，在點擊菜單“讀入點信息文件”和“讀入向量信息文件”時，必須選擇同一個同步環的點位信息文件和基線向量信息文件。同時，建議在“生成時段號”按鈕中選擇“指定時段號”。

　　四、結論

　　通過編寫專用的接口程序：《轉換TGO格式（*.Vec&*.Coor）為PowerADJ格式》，實現新、舊版本軟件快速、準確的基線格式轉換，徹底地解決了本單位因隨機軟件版本升級而導致GPS網平差軟件無法識別新版本基線格式的問題。由于《TGO1.6V》軟件處理基線的工作效率要比《GPSurvey2.30V》軟件強2~3倍，該接口程序又能夠很好地解決了軟件新舊版本兼容性問題，從而大大地提高了GPS內業數據處理工作效率。經測試，該接口程序在數據格式轉換過程中無精度損失問題。