摘要：應(yīng)用TEQC數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，對(duì)蘇州CORS7個(gè)站5個(gè)月觀測(cè)資料進(jìn)行質(zhì)量分析，并按照IGS的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)給出該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量報(bào)告，從而更有效的掌控GPS參考站的運(yùn)營(yíng)信息。

關(guān)鍵詞：TEQC；蘇州CORS；數(shù)據(jù)質(zhì)量分析

      GPS連續(xù)參考站的建立包括站址的選擇、觀測(cè)墩的設(shè)計(jì)與建造、網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)等工作，在沒(méi)有對(duì)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行品質(zhì)分析的情況下，參考站系統(tǒng)往往也運(yùn)行得非常的有效，即使是某一參考站的觀測(cè)質(zhì)量或者是某一時(shí)段觀測(cè)質(zhì)量的不穩(wěn)定，無(wú)論是Trimble 的GPSNET、還是Leica的Spider，對(duì)于市域級(jí)的參考站系統(tǒng)，均能自動(dòng)剔除和修復(fù)一些觀測(cè)的粗差或者周跳，對(duì)處理的結(jié)果沒(méi)有明顯的影響。

     但是為了確保GPS的解算質(zhì)量以及省域級(jí)或更大區(qū)域連續(xù)參考系統(tǒng)的運(yùn)行，在站址選擇的時(shí)候，對(duì)GPS接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的質(zhì)量分析，從而更清楚地了解擬建站點(diǎn)周邊的環(huán)境是否存在對(duì)參考站的干擾、有否引起多路徑效應(yīng)的反射物、以及電離層對(duì)流層的影響情況，對(duì)確保系統(tǒng)建設(shè)質(zhì)量具有重要意義。

     TEQC是由UNAVCO Facility為研究GPS監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)管理服務(wù)而研制的公開免費(fèi)軟件，被廣泛應(yīng)用在城市、大型工程控制網(wǎng)的GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理，有助于對(duì)觀測(cè)誤差的分析，特別是提高測(cè)量成果的精度。

     通過(guò)對(duì)蘇州連續(xù)參考站系統(tǒng)7個(gè)Trimble接收機(jī)幾個(gè)月的連續(xù)觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測(cè)和分析，對(duì)連續(xù)參考站址的周邊環(huán)境有了更清晰的認(rèn)識(shí)，并不斷積累了經(jīng)驗(yàn)，為其他地區(qū)或省域在參考站選址時(shí)提供有力的依據(jù)。

1 TEQC對(duì)GPS數(shù)據(jù)分析原理
TEQC簡(jiǎn)單易用功能強(qiáng)大，它包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)量檢核三大功能。

TEQC中的質(zhì)量檢核部分對(duì)GPS/GLONASS偽距和相位觀測(cè)量，以線性組合的方式分析L1、L2的多路徑效應(yīng)，電離層對(duì)L1載波的相位影響，電離層延遲的變化，L1、L2的信噪比以及接收機(jī)的鐘漂和周跳等。

在其結(jié)果摘要文件（*.00s）中，列出了歷元、觀測(cè)值統(tǒng)計(jì)、觀測(cè)失鎖統(tǒng)計(jì)、觀測(cè)值刪除統(tǒng)計(jì)以及比較重要的結(jié)果參數(shù)MP1、MP2、o／slps值。其中MP1、MP2分別表示L1、L2載波上的多路徑效應(yīng)對(duì)偽距和相位影響的綜合指標(biāo)，o／slps表示觀測(cè)值和周跳比，能直接反映出數(shù)據(jù)的周跳情況。

其中、分別是雙頻偽距觀測(cè)值，1p2p1φ2φ、為相位觀測(cè)值。觀測(cè)值和周跳比以另外一種形式CSR來(lái)表示：
結(jié)果文件*.ion、*.iod分別是觀測(cè)時(shí)段的電離層延遲與變率，*.sn1、*.sn2分別是L1、L2信噪比。
其中1λ、2λ是波長(zhǎng)，L1、L2是雙頻載波相位觀測(cè)值，、是整周模糊度，、是雙頻載波相位觀測(cè)值的多路徑效應(yīng)，1n2n1m2mα是L1、L2的頻率的平方比（）。 2221/ff=α
GPS觀測(cè)站點(diǎn)的觀測(cè)環(huán)境、觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量反映在MP1、MP2、CSR值上。
2 蘇州連續(xù)參考站的計(jì)算與分析

2.1 蘇州連續(xù)參考站說(shuō)明
     蘇州連續(xù)參考站系統(tǒng)有7個(gè)固定站組成，基本覆蓋蘇州五縣一市8700平方公里的行政管轄區(qū)域。其中TAOY、WEIT、XISH站采用的是Trimble NetRS+Zephyr Geodetic/Radome接收機(jī)，另外DISH、WANT、SANX、FUQI四個(gè)站采用的是Trimble 5700+Zephyr Geodetic/Radome接收機(jī)。7個(gè)固定連續(xù)運(yùn)行GPS參考站，通過(guò)計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)SDH技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向控制中心傳輸觀測(cè)值。控制中心數(shù)據(jù)采樣間隔時(shí)間為1秒，數(shù)據(jù)文件以12小時(shí)為單位分別存檔。 圖 1 蘇州GPS連續(xù)參考站系統(tǒng)
系統(tǒng)自建成之日起，運(yùn)行穩(wěn)定。本次分析采用2006年7月1日至2006年11月30日之間，共153天采樣間隔為30秒的觀測(cè)數(shù)據(jù)。

2.2 計(jì)算與分析
     利用TEQC軟件來(lái)檢測(cè)觀測(cè)數(shù)據(jù)，如對(duì)連續(xù)參考站W(wǎng)EIT2006年10月30日16：00至2006年10月31日16：00之間的觀測(cè)數(shù)據(jù)WEIT.06O進(jìn)行分析，取得該24小時(shí)所有能觀測(cè)到的所有衛(wèi)星多路徑效應(yīng)波動(dòng)及L1、L2的信噪比。

     從公式（1）可以看出，沒(méi)有周跳的情況下，MP1、MP2 主要反應(yīng)偽距的多路徑效應(yīng)，可用來(lái)衡定多路徑效應(yīng)的影響程度。TEQC通過(guò)對(duì)最近20分鐘的觀測(cè)數(shù)據(jù)求得MP1、MP2的平均值，再減去該平均值作為多路徑效應(yīng)的波動(dòng)結(jié)果（有正有負(fù)）。可以利用Qcview軟件對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查結(jié)果生成的各個(gè)視圖文件中的單顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)波動(dòng)曲線進(jìn)行分析，由于是純DOS界面的程序，交互性差，因此在Matlab軟件中實(shí)現(xiàn)用色帶來(lái)反應(yīng)所有觀測(cè)衛(wèi)星的多路徑效應(yīng)。從圖2可以看出，WEIT站L2的多路徑效應(yīng)還是比較嚴(yán)重的。靜態(tài)解算時(shí)，通過(guò)分析可以有效剔除某一衛(wèi)星在某一時(shí)段觀測(cè)質(zhì)量比較差的數(shù)據(jù)，比如S24號(hào)衛(wèi)星初始段（16：00-16：45）的觀測(cè)值，以提高靜態(tài)解算的結(jié)果。

     一系列的設(shè)置試驗(yàn)結(jié)果表明，隨著衛(wèi)星高度角的降低，信噪比也會(huì)降低，多路徑效應(yīng)、電離層影響都會(huì)加劇，從而對(duì)成果造成影響。從圖4、圖5可以清楚地看出信噪比非常好，說(shuō)明參考站高度角的設(shè)置是合適的。
通過(guò)每天的質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告，表1匯總了蘇州7個(gè)連續(xù)參考站的CSR、MP1和MP2的月平均值。
IGS(International GPS Service)的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)分析顯示，超過(guò)半數(shù)的IGS站的CSR年平均值小于5，2／3以上的CSR平均值是在10以下。對(duì)于多路徑效應(yīng)而言，2／3的IGS站的MP1平均值小于0．5，而2／3的MP2平均值小于0．75[錯(cuò)誤！未定義書簽。]。
從表1中可見(jiàn)，這些連續(xù)觀測(cè)站的數(shù)據(jù)質(zhì)量都比較穩(wěn)定。使用NetRS設(shè)備CORS站的CSR值遠(yuǎn)小于IGS站CRS的平均值，使用Trimble 5700的CORS站中DISH、SANX兩個(gè)的CSR值比其他的臺(tái)站的CSR值盡管明顯高出很多，可能是因?yàn)樵搩山M設(shè)備自2001年以來(lái)一直作為常規(guī)RTK的基站，使用時(shí)間久了以后的老化，但從數(shù)據(jù)上看相對(duì)本系統(tǒng)比較穩(wěn)定，從GPSNET的解算來(lái)看也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何的問(wèn)題，需要加強(qiáng)日常的觀察后再分析。所有GPS站的MP值均小于IGS站的平均值，也很穩(wěn)定，表明設(shè)備連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作仍能保持良好的狀態(tài)，同時(shí)周邊環(huán)境未發(fā)生變化。

文獻(xiàn)[4]敘述了臺(tái)風(fēng)會(huì)引起MP2的偏高，06年7月份臺(tái)風(fēng)“碧利斯”登陸浙江，蘇州只是受到微弱外圍影響，因此整個(gè)7月的MP2也是非常穩(wěn)定，未發(fā)現(xiàn)大的局部波動(dòng)。

3 結(jié)論
     利用TEQC軟件，對(duì)蘇州CORS站的數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，從得到的結(jié)果看，數(shù)據(jù)質(zhì)量都非常穩(wěn)定，基本符合IGS站標(biāo)準(zhǔn)，各站址的觀測(cè)環(huán)境良好。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)不僅幫助了解CORS站周邊觀測(cè)環(huán)境的好壞以及是否存在觀測(cè)條件較大的變動(dòng)，比如站附近電磁干擾，或暫時(shí)性的遮蔽造成GPS信號(hào)中斷；而且及時(shí)了解設(shè)備使用過(guò)程中故障、老化等原因的變化趨勢(shì)影響數(shù)據(jù)的質(zhì)量。