一、實時載波相位差分  

       我們知道，GPS靜態(tài)測量的方法是各個接收機(jī)獨立觀測，然后用后處理軟件進(jìn)行差分解算。那么對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實時的差分計算。

  也就是說，兩臺接收機(jī)（一臺基準(zhǔn)站，一臺流動站）都在觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時，基準(zhǔn)站通過其發(fā)射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發(fā)射出去；那么，流動站在接收衛(wèi)星信號的同時也通過其接收電臺接收基準(zhǔn)站的電臺信號；在這兩信號的基礎(chǔ)上，流動站上的固化軟件就可以實現(xiàn)差分計算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動站的空間相對位置關(guān)系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，對于我們Z-X接收機(jī)來說，此部分的儀器標(biāo)定誤差為平面1cm+1ppm，高程上由于受電離層以及對流層的影響較大，精度略遜。
  
  二 、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

       空間相對位置關(guān)系不是我們要的最終值；因此還有一步工作就是把空間相對位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。也就是說，要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標(biāo)。這個工作有多種模型可以實現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點計算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點計算出該測區(qū)的待測點的高程異常，從而求出他們的高程。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會帶來誤差，該項誤差主要取決于已知點的精度和已知點的分布情況。（如果需要公式請查閱相關(guān)的測量書籍）

       從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。對于ASHTECH設(shè)備來說，這兩項誤差都能夠反映，前者在實時測量時可以從手簿上看得到（H RMS 和 V RMS）,也會存在手簿上相應(yīng)的LOG文件中；對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞。但ASHTECH的RTK控制軟件所采用的投影為抵償投影（中央子午線為基準(zhǔn)站所在點的經(jīng)度，投影面可選為測區(qū)平均高程面），所以，可以忽略投影誤差，只需考慮已知點誤差的影響。當(dāng)平面已知點為三個以上時，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差（北方向分量和東方向分量。值得注意的是，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大（比如，大于5cm）,而在采集點時實時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當(dāng)平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評定。

  此時，可以從以下方面入手檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，一是看轉(zhuǎn)換參數(shù)之一----尺度比ρ，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)ρ偏離1較多（比如：  |ρ-1|≧1/40000，超出了工程精度），則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。
  
  總結(jié)得以下兩點：

  1、 RTK作業(yè)時，GPS的測量精度既實時顯示，又會存在LOG文件中，該值可以作為精度評定的部分，提交成果；
  2、 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換會帶來誤差，有兩個誤差源，一是投影，二是已知點誤差。ASHTECH設(shè)備可以取消前者，后者則是無法避免的，但為了盡量減少之，應(yīng)作到以下：最好有三個以上平面坐標(biāo)已知點，而且點精度要均等，并要均勻分布于測區(qū)周圍。此外，要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差和尺度比兩種手段對轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度進(jìn)行評定。