桂林市GPS網(wǎng)與舊網(wǎng)的坐標(biāo)擬合
隨著GPS技術(shù)的不斷普及,許多城市都在利用它對城市控制網(wǎng)進(jìn)行改建、擴(kuò)建。而舊網(wǎng)的坐標(biāo)資料以及多年積累的成果資料還須利用,這就涉及到新舊坐標(biāo)的換算問題。
桂林市原平面控制網(wǎng)始建于1956年,1976年改建,因當(dāng)時沒有國家高級網(wǎng)點資料,起算點的精度較低、整個網(wǎng)有較大偏差。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,原城市控制網(wǎng)已顯得不適應(yīng),1996年,我院采用GPS 技術(shù)對桂林市原平面控網(wǎng)進(jìn)行改建與擴(kuò)建,聯(lián)測國家高級網(wǎng)點:建立了新的坐標(biāo)系統(tǒng)。計算結(jié)果顯示,GPS網(wǎng)有較高的精度,對十幾個重合點的比較來看,除少數(shù)點外,原網(wǎng)的內(nèi)部精度也較高。
在啟用新坐標(biāo)之前,考慮到除重合點外,舊網(wǎng)中近百個二、四等點、大量的等級導(dǎo)線點及規(guī)劃道路中心點的坐標(biāo)均為舊坐標(biāo)。為便于利用,必須進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
1 新舊坐標(biāo)的擬合處理
坐標(biāo)換算有嚴(yán)密法和近似法。嚴(yán)密法須捉取舊網(wǎng)的全部觀測資料重新平差計算,費時且不經(jīng)濟(jì),我們選擇近似法。
近似法有三種:簡單變換法、仿射變換法和正形變換法。仿射變換法不便于電算,我們選用前者和后者。以便比較。另外還采用了平均值法。
1.1 簡單變換法
變換方程:
式中調(diào)x,y和x'、y'分別為新舊(或舊新)網(wǎng)重合點的坐標(biāo),a、b、、k為變換參數(shù),顯然要解算出a、b、、k,必須至少有兩個重合點,列出四個方程。
即可進(jìn)行通常的參數(shù)平差,解求a、x、b、c、d各參數(shù)值。將之代人(3)式,可得各擬合點的殘差(改正數(shù))代人(2)式,可得待換點的坐標(biāo)。
1.2 正形變換法
同樣引人誤差概念,取到p3,p4,物項,(4)式可變?yōu)椋?/span>
進(jìn)行通常的參數(shù)平差,求出p0、q0、p1、q1、p2、q2、p3、q3各參數(shù)值,按(4)式可得待換點坐標(biāo),按(5)式可得各擬合點的擬合殘差(改正數(shù))。
1.3 平均值法
由于電算方便,在計算中我們嘗試選用n個擬合點,組合成 對坐標(biāo),分別代入(2)式解算得組參數(shù),并取其平均值作為各參數(shù)的值,姑且稱其為“平均值法”。采用此法,所得結(jié)果與參數(shù)平差相差很小。
2 比較計算結(jié)果
以上用三種方法對同一組擬合點進(jìn)行擬合計算,所得三組殘差之差很小,結(jié)果理想。簡單變換法和正形變換法均遵循利用最小二乘原理,算法較為嚴(yán)密,比平均值法好。而平均值法無需解算法方程,易于編程,可應(yīng)急使用(編程與具體計算略)。比較結(jié)果見表1。
3 值得注意的問題
若新網(wǎng)與舊網(wǎng)差別較大,而新網(wǎng)尚在擴(kuò)建,則在新系統(tǒng)啟用前舊系統(tǒng)仍需使用,這就需要把新網(wǎng)的某些點歸算至舊網(wǎng)中以便利用。當(dāng)新網(wǎng)點在舊網(wǎng)內(nèi)時,換算結(jié)果均較理想;當(dāng)新網(wǎng)點在舊網(wǎng)外較遠(yuǎn)時,有時換算結(jié)果偏差較大,這時就只能選擇精度較高的重合點作為擬合點。檢驗擬合結(jié)果是否可靠,可用算出的參數(shù)先把離舊網(wǎng)最遠(yuǎn)的新點換算到舊網(wǎng)中,若換算結(jié)果偏差不大,即該參數(shù)可靠,否則應(yīng)重新組合另一組擬合點計算。如果各組參數(shù)都不理想,便不能把遠(yuǎn)離舊網(wǎng)的新點歸算到舊網(wǎng)中。
4 體會與建議
4.1 在改建或擴(kuò)建前,應(yīng)設(shè)計選擇好重合點,最好選擇足夠數(shù)量的高等級點作重合點。
4.2 當(dāng)理想?yún)?shù)算出后,即固定于微機或袖珍機,井把大量的常用待換算點坐標(biāo)算出備用。臨時用到的點(包括舊系統(tǒng)的道路中心點)隨用隨算。
4.3 編好程序后,只要把新舊坐標(biāo)在公式中的位置互換,即可計算新舊互換的參數(shù)。
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