隨著全球定位系統（GPS）技術的快速發展，RTK（Real Time Kinematic）測量技術也日益成熟，RTK測量技術逐步在測繪中得到應用。RTK測量技術因其精度高、實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣。
    實時動態(RTK) 測量系統，是GPS 測量技術與數據傳輸技術的結合，GPS 測量技術中的一個新突破。RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS 測量技術，其基本思想是： 在基準站上設置1 臺GPS 接收機，對所有可見GPS 衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。RTK測量系統一般由以下三部分組成：GPS 接收設備、數據傳輸設備、軟件系統。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態測量的關鍵設備。RTK 測量技術除具有GPS 測量的優點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算的優點，因此可以提高生產效率。
   為滿足城市建成區和規劃區測繪的需要，城市控制網具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。GPS 靜態測量，點間不需通視且精度高，但需事后進行數據處理，不能實時知道定位結果，如內業發現精度不符合要求則必須返工。應用RTK技術將無論是在作業精度，還是作業效率上都具有明顯的優勢。
    在建設用地勘測定界測量中，RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用RTK技術可實時測量權屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。
    RTK技術還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產測量等方面。用RTK測圖，可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，如果用專業測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現數字化測圖。

RTK在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的應用還是有一定的限制。在進行測量時，主要注意事項是基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響，這樣流動站接收的信號好。并把觀測成果與首級控制成果進行整體平差，這樣動態觀測經平差后的精度就較高。