隨著全球定位系統（GPS）技術不斷完善及計算機技術和相應科學的發展，GPS-RTK技術在測繪領域中不斷擴展應用范圍。本文結合實踐經驗，以河北范縣白衣閣煤田地質勘探中的測量工作為例，介紹GPS-RTK技術在地震勘探中的應用。

1 GPS-RTK技術測量原理及應用特點

GPS技術的出現，對測繪界來說無疑是一場技術革命，特別是GPS-RTK技術在測量中的應用，使測量方法發生了質的變化，真正實現了測量的單兵作業，經濟效益相當可觀。

RTK（RealTimeKinematic）技術，即載波相位差分技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法，能夠在野外實時地提供測站點在指定坐標系中三維坐標定點結果，并達到厘米級的精度，所需時間僅僅幾秒鐘。

RTK分為基準站和移動站，在RTK作業模式下，基準站通過無線電，將基準站接收機實時的觀測數據（偽距觀測值、相位觀測值）及已知數據，傳輸給移動站的接收機。移動站通過無線電接收來自基準站的數據，并且采集GPS觀測數據，在系統內組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉換參數轉換得出移動站每個點的平面坐標X、Y和高程H。其計算方程式為：

R^j₀ + λ( N^j_p0 – N^j₀ ) + λ( N^j_p – N^j ) + φ^j_p – φ^j₀

= [( X^j - X_p )² + ( Y^j – Y_p­ )² + ( Z^j - Z_p )²]^1/2 + Δdρ

式中，R^j₀為衛星到基準站的真正距離，

N^j_p0表示用戶接收機起始相位模糊度，

N^j₀為基準點接收機起始相位模糊度，

N^j_p為用戶接收機起始歷元至觀測歷元相位整周數，

N^j為基準點接收機起始歷元至觀測歷元相位整周數，

φ^j_p為用戶接收機測量相位的小數部分，

φ^j₀為基準點接收機測量相位的小數部分，

（X_p, Y_p, Z_p）為經過改正后的移動站坐標，

（X^j, Y^j, Z^j）為各衛星的地心坐標，

Δdρ為同一觀測歷元各項殘差。

載波相位差分方法分為兩類：一類是修正法，另一類是差分法。所謂修正法，即將基準站的載波相位修正值發送給用戶，改正用戶接受到的載波相位，再求解坐標。所謂差分法即是將基準站采集的載波相位發送給用戶，進行求差解算坐標。可見修正法屬于準RTK，差分法為真正RTK。

2 測區條件與任務

2.1 工程概況

本次煤預查工作區是在2006年度白衣閣煤預查區的基礎上，向北擴至楊莊、南王莊一線，向西擴至白衣閣、齊馬廠一線，擴展后的普查區行政區劃屬于范縣白衣閣鄉、楊集鄉及龍王莊鄉，工區呈不規則形，南北長約15.9千米、東西寬約11.4千米，面積約135.40平方千米，其中新擴面積約90.9平方千米。具體部署圖見圖1。

詳情見：pan.baidu.com/s/1jGI9lsE