摘要： 激光跟蹤測量系統是瑞士徠卡公司生產的高精度工業測量儀器。它具有測量精度高、實時快速、動態測量、便于移動等特點。在航空航天、汽車制造、電子工業、高能粒子加速器工程以及大尺寸計量等行業中，均有廣泛應用。本文主要探討了利用激光跟蹤儀進行三維定位時秩虧網的平差方法，并根據實例分析了平差結果的精度。

關鍵字 激光跟蹤測量系統 秩虧網平差 精度

Application of rank-deficient adjustment in laser tracking measurement
ZHOU Wei 1,2，ZHU Xuan 1，YANG Zhen 1
(1．School of Geodesy and Geomatics，Info-scienee and Technology Uni．，Zhengzhou 450052．China；
2．63880 Troops，Luoyang 471003，China )
Abstract：Laser tracking measurement system is a high-precision industrial measurement instrument produced by Leica. It has characteristic of high-precision、real timemeasurement、dynamic measurement and convenient for removing. It has a widely application in aeronautics and astronautics, auto industry, electronic industry, high-octane particle accelerator and big-size computation. This paper discusses the
rank-deficient adjustment in 3D positioning using laser tracker, and analyses the accuracy of adjustment result according to the example.
Key words： laser tracking measurement system ；rank-deficient adjustment； accuracy

1. 簡介

       近年來，在精密制造、裝配及檢測等工業測量和精密工程領域，激光跟蹤儀以其測量速度快、精度高、測量范圍大的優點得到了廣泛應用，被稱為移動的三坐標測量機。其基本原理是極坐標法，通過測量目標的水平角、垂直角及斜距，建立以測站為中心的極坐標系。其精度主要是由測距保證的，因為斜距利用激光干涉原理測量。在跟蹤頭中有一個位置敏感探測器(PSD)，可以測出激光束的位置變化量，通過軟件精確計算并反饋給伺服馬達控制跟蹤頭的轉動，從而實現跟蹤測量，使操作者無需進行繁瑣的目標瞄準，提高了測量的效率。

本文擬討論利用激光跟蹤儀的斜距觀測量、水平角觀測量和垂直角觀測量來進行未知點的三維位置坐標解算。

全文：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2840654610&uk=1898955916