福建大唐寧德火電廠，隸屬于我國五大發電集團之一的中國大唐集團公司，是一座燃煤為主的發電廠，也福建省投產機組單機容量最大、總裝機容量第二大的發電公司。近日，上海司南衛星導航技術有限公司為此提供了基于北斗高精度GNSS的防碰撞定位控制系統，利用北斗高精度技術控制斗輪機的行駛方位，實現多臺斗輪機同場運煤作業，為電廠三大項目的數字化煤場項目改造提供智能設備支撐。

斗輪機又名斗輪堆取料機，是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業。在堆取料作業過程中，為滿足實際需求，往往需要使用多臺斗輪機同時作業，因此在一個堆場中可能有多臺斗輪機，沿著行走軌道行走作業，在這種行走過程中，多臺斗輪機的大臂之間有可能會發生碰撞。對此目前國內并沒有行之有效的預測及解決方法，斗輪機空間防碰撞成為堆取料作業過程中的難題。

司南導航提供的基于北斗高精度GNSS的防碰撞定位控制系統，對福建大唐寧德火電廠的斗輪機進行現場防碰撞試驗，即通過在多臺斗輪機的操作室安裝雙天線定位定向接收機M600，及大臂和回轉中心上安裝AT300天線，結合輔助系統進行數據采集和自動解算，實時監測斗輪機各個大臂之間的最小距離，據此進行不同等級的碰撞報警以備工作人員分情況處理，提高了運煤作業的安全性和效率性，實用效果顯著。（來源：GPS世界）