—— 首款國產激光雷達平臺軟件亮相INTERGEO 2016

在INTERGEO 2016上，首款國產激光雷達點云數(shù)據(jù)處理和分析軟件平臺LiDAR360 1.0震撼發(fā)布，引發(fā)國際測繪界與會者廣泛關注。此前，這一領域的市場長期被國外軟件壟斷，LiDAR360的全球發(fā)布將徹底改寫這一局面。

會議盛況

圖1  INTERGEO 2016盛況

10月11日，為期3天的INTERGEO 2016在德國漢堡市拉開大幕，來自全球各地的政企精英和專業(yè)觀眾共同見證了這一盛況。INTERGEO是世界上最大的大地測量、地理信息和土地管理的交流平臺，覆蓋了整個行業(yè)，匯聚了眾多當前和前瞻性產品、技術和系統(tǒng)解決方案，是行業(yè)內重要的展會之一。 

LiDAR360發(fā)布

圖2  LiDAR360發(fā)布現(xiàn)場

北京數(shù)字綠土科技有限公司發(fā)布的LiDAR360軟件，是其自主研發(fā)的激光雷達數(shù)據(jù)處理和分析全流程軟件平臺，涵蓋原始數(shù)據(jù)解算、航帶拼接、點云校正、去噪、濾波、分類、編輯等基礎功能，支持DEM、DOM、DSM、單體三維模型等標準產品生產，內嵌LiMapper、LiForest、LiPowerline等航測、林業(yè)、電力行業(yè)應用擴展模塊。得益于開放式插件架構，LiDAR360既能開箱即用，又支持無限擴展的LiDAR數(shù)據(jù)處理和分析能力，為用戶提供廣闊的自由定制空間。

優(yōu)勢明顯

與同類國際知名軟件相比，LiDAR360具有如下突出優(yōu)勢：

（1）國際領先的核心算法和關鍵技術；

點云濾波是激光雷達處理軟件最核心的功能，LiDAR360采用自主研發(fā)核心算法Improved Progressive TIN Densification算法，處理結果平均優(yōu)于國際同行軟件5個百分點以上；而且適用于不同的地表覆蓋類型；公司研發(fā)若干核心算法多次獲國際攝影測量與遙感學會獎項。

（2）海量點云數(shù)據(jù)可視化與管理；

LiDAR360采用專利數(shù)據(jù)結構，無需對點云數(shù)據(jù)進行分塊處理，就可以瞬間加載海量點云數(shù)據(jù)（單個文件大于300GB，超過300億點），并保持對LAS、TXT、 CSV等主流點云數(shù)據(jù)格式的兼容。同時，LiDAR360采用多重視覺增強技術，在保持精度和三維信息的同時，使點云數(shù)據(jù)更加直觀。

（3）支持高精地形數(shù)據(jù)產品自動處理和人機交互編輯，大大提高用戶的友好性操作；

LiDAR360可以自動化生產厘米級精度的DEM，即便是只有30厘米寬的小路，甚至還隱匿于綠色植被之下，都能被LiDAR360精細刻畫出來。此外，LiDAR360還支持對數(shù)據(jù)成果進行人機交互編輯，可以根據(jù)周邊地形對漏采區(qū)域數(shù)據(jù)進行插值擬合，對噪擾區(qū)域進行填充、挖平修復，這一點對作業(yè)區(qū)內有大片或細碎水面的作業(yè)任務大有幫助。

（4）點云和影像數(shù)據(jù)的融合處理；

傾斜攝影三維重建無疑是時下的熱門話題，但細節(jié)死角的后處理工作量讓人畏懼。LiDAR360內嵌的LiMapper也支持傾斜三維重建，但更重要的是其與LiDAR360緊密協(xié)作，產生真彩色的高質量密集匹配點云，融合高精度激光雷達點云和影像紋理，能夠生成高質量數(shù)據(jù)產品。

延伸報道

在去年INTERGEO 2015上，數(shù)字綠土發(fā)布了無人機激光雷達掃描系統(tǒng)LiAir，并迅速打開了美國、香港和馬來西亞等多地市場。本文所涉LiDAR360處理的數(shù)據(jù)全部由LiAir用戶采集并提供。

關于數(shù)字綠土

北京數(shù)字綠土科技有限公司于2012年9月成立，總部位于北京中關村軟件園，是一家由多名歸國留學人員創(chuàng)辦的高新技術企業(yè)，已在美國、深圳、武漢、蘇州、新疆設立分公司。公司產品遠銷香港、歐美、東南亞多個國家地區(qū)，曾獲紐約時報、CCTV、鳳凰網、BTV等知名媒體報道，2016年獲北極光創(chuàng)投和順豐的千萬美元融資，是世界知名激光雷達廠商Velodyne全球戰(zhàn)略合作伙伴。

數(shù)字綠土以激光雷達三維技術算法為基礎，自主研發(fā)激光點云處理平臺LiDAR360和航空影像處理軟件LiMapper，以及無人機、直升機、車載激光雷達掃描系統(tǒng)等硬件產品，向測繪、國土、林業(yè)、電力、交通、城市、地調、減災等領域提供定制解決方案。