圖①：垂直起降無人機(jī)可不受跑道限制，在山區(qū)、海洋平臺等復(fù)雜環(huán)境中起降。 

圖②：國家海洋技術(shù)中心展示的海嘯預(yù)警浮標(biāo)模型。 

圖③：微小型自主水下航行器。 

圖④：無人救助艇、無人測量艇、無人高速靶船系列。 

邢志峰 攝 

走向大洋、探索海洋是世界各國科學(xué)家的共同夢想。在2018青島國際海洋科技展覽會上，前來參展的海洋衛(wèi)星遙感技術(shù)、海洋科考碩果、水下機(jī)器人等科研成果成為展覽會的重頭戲，也讓參觀者零距離了解到我國科研人員在探索海洋方面“上九天、下五洋”的“過人技術(shù)”。 

遙感衛(wèi)星讓“看海”更清晰 

利用遙感衛(wèi)星技術(shù)可以打開人類觀海“天眼”。此次亮相海科展的西北工業(yè)大學(xué)青島研究院、青島中海基業(yè)海洋科技有限公司、青島國數(shù)信息科技有限公司等參展商，向參觀者展出了尖端的衛(wèi)星研發(fā)及高精度定位產(chǎn)品，也成為此次展覽的 “搶眼技術(shù)”。 

西北工業(yè)大學(xué) “翱翔系列衛(wèi)星”是一種采用國際通用標(biāo)準(zhǔn)的低成本實(shí)用化的立方星系列，主要應(yīng)用于區(qū)域遙感、通訊、空間科學(xué)、新技術(shù)驗(yàn)證等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)面向用戶需求的個(gè)性化快速定制。 

翱翔系列微小衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)于2017年被評為“微小衛(wèi)星技術(shù)及應(yīng)用國家重點(diǎn)領(lǐng)域科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，該國家級創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)依托“微小衛(wèi)星技術(shù)及應(yīng)用國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室”，已經(jīng)具備了微小衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、測試、試驗(yàn)、測控和應(yīng)用的較為完備的研究條件和雄厚的科研實(shí)力。 

西北工業(yè)大學(xué)已具備了翱翔系列微小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)能力。翱翔系列微小衛(wèi)星產(chǎn)品包括2U至27U的全系列標(biāo)準(zhǔn)化的立方星平臺，以及部署器、星載計(jì)算機(jī)、飛輪、磁力矩器、ADCS、電源等20余種標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的立方星部組件，已成功應(yīng)用于國內(nèi)外十余顆衛(wèi)星的在軌運(yùn)行，技術(shù)成熟可靠。 

“我們的高精度定位產(chǎn)品精度可達(dá)到厘米。”青島中海基業(yè)海洋科技有限公司參展人員介紹，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GNSS的應(yīng)用領(lǐng)域也將從傳統(tǒng)的國防軍工向位置服務(wù)、交通運(yùn)輸、測繪制圖、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、精確授時(shí)、工程建設(shè)等商業(yè)市場拓展。 

青島中海基業(yè)海洋科技有限公司展出高精度GNSS產(chǎn)品，包含實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分可達(dá)到1厘米的北斗定位產(chǎn)品，該產(chǎn)品獲得德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。其還將展出在全球任意地方能夠接收星站差分信號均可達(dá)到平面10厘米、高程20厘米的星站差分設(shè)備，它們在海洋測繪、海洋科考、施工建設(shè)、基礎(chǔ)測繪、石油礦產(chǎn)勘測、城市建設(shè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)提供高精準(zhǔn)的定位服務(wù)。 

青島國數(shù)信息科技有限公司此次參展的DTB－2000北斗RDSS超遠(yuǎn)程通信船載終端的優(yōu)勢在于超遠(yuǎn)程通信、微弱信號處理、全自動(dòng)跟蹤伺服。 

“超遠(yuǎn)程通信方面，可以利用北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跨洲際通信，為用戶提供超遠(yuǎn)程通信手段。通過微弱信號處理技術(shù)使得在北斗弱信號條件下，仍能實(shí)現(xiàn)北斗信號的正常接收。終端的收發(fā)天線采用全自動(dòng)跟蹤伺服技術(shù)，無論艦舶處于航行狀態(tài)還是活錨泊狀態(tài)均能確保終端正常收發(fā)，不受艦舶的縱向或橫向搖擺影響。”青島國數(shù)信息科技有限公司參展人員介紹說。 

助力海洋探測邁入“萬米級”時(shí)代 

本屆海科展上，天津大學(xué)青島海洋工程研究院等參展商帶來了當(dāng)下海洋科技研發(fā)最前沿的“海燕”萬米級水下滑翔機(jī)、“浮星”浮標(biāo)的深海探測設(shè)備，向參展觀眾展示了最先進(jìn)的海洋觀測裝備。 

“深度大于6000米的海域被稱為‘深淵海溝’（HadalTrench），人類只對其中零星地方進(jìn)行了直接觀測，絕大部分未被探索，主要受限于大深度觀測平臺的技術(shù)發(fā)展。”此次參展的天津大學(xué)青島海洋工程研究院展出了其自主研發(fā)的“海燕”系列萬米級水下滑翔機(jī)，“水下滑翔機(jī)是深海環(huán)境觀測的重要平臺之一，此前最深觀測能力為6000米級，而8000米潛深的順利測試，為我國深淵研究和深海觀測增添了新型的裝備平臺。” 

“由天津大學(xué)青島海洋工程研究院李醒飛教授牽頭負(fù)責(zé)實(shí)施的大洋4000米深海自持式剖面浮標(biāo) ‘浮星’，已在南海北部近4000米水域完成投放。截至8月8日，設(shè)備已連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行26個(gè)剖面，最大下潛深度3550.3米，數(shù)據(jù)傳輸成功率達(dá)到99.9%。”參展的天津大學(xué)青島海洋工程研究院工作人員解釋說，深海自持式剖面浮標(biāo)隨海流漂移，是一種易投棄、小型化、低成本的水下移動(dòng)觀測平臺，可在任意海域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)配平、自動(dòng)下潛、定深懸停和上浮等功能，根據(jù)搭載的傳感器類型如CTD（溫鹽深）、溶解氧、ADCP（海流剖面儀）等，快速、準(zhǔn)確、大范圍收集全球海洋的海水剖面數(shù)據(jù)，它可帶領(lǐng)我們進(jìn)一步認(rèn)識海洋并經(jīng)略海洋，是海洋觀測與探測的重要工具。 

水下機(jī)器人深海顯神通 

在無人機(jī)市場的帶動(dòng)下，水下智能機(jī)器人產(chǎn)品也嶄露頭角，并在資源調(diào)查取樣、打撈和軍事等方面獲得廣泛應(yīng)用，水下機(jī)器人的“深海競爭”也日趨激烈。在此次海科展上，多家參展商展出了水下機(jī)器人，它們將在水產(chǎn)漁業(yè)、水利水電、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域大顯身手。 

“50公斤級便攜式自主水下航行器”由西北工業(yè)大學(xué)“自主水下航行器”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研制，標(biāo)志著我國在微小型水下航行器方面成功突破國外技術(shù)封鎖，擁有了具有完全知識產(chǎn)權(quán)的工程化產(chǎn)品，并首次形成了產(chǎn)業(yè)化能力。該產(chǎn)品在研制過程中，先后突破了復(fù)合材料耐壓殼體結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、低阻/低噪/高穩(wěn)定性流體動(dòng)力布局設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)/電源/報(bào)警三總線開放式模塊化設(shè)計(jì)、高精度自適應(yīng)定深控制、應(yīng)急避險(xiǎn)舵機(jī)控制等關(guān)鍵技術(shù)難題，申請國家發(fā)明專利13項(xiàng)，授權(quán)8項(xiàng)，并順利通過了科技部組織的海上實(shí)航試驗(yàn)驗(yàn)收，為我國海洋探測、開發(fā)和防衛(wèi)提供了重要裝備。 

青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司展示的開架式水下機(jī)器人是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、運(yùn)動(dòng)靈活的纜控水下探測工具，工作水深300米。搭載六顆大功率推進(jìn)器，并采用先進(jìn)平面矢量推進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制，行進(jìn)速度平穩(wěn)，控制靈活。機(jī)器人搭載全向云臺和高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)垂直±90度，水平±180度的高清攝像、錄像，使用高強(qiáng)度保護(hù)框架，增強(qiáng)了設(shè)備的耐撞擊能力，并預(yù)留了外接設(shè)備的接口，方便根據(jù)客戶要求進(jìn)行特殊外設(shè)的集成。開架式水下機(jī)器人配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，能搭載聲吶、USBL及2功能機(jī)械手，并可擴(kuò)展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計(jì)、鹽度計(jì)等。 

西北工業(yè)大學(xué)青島研究院展出了小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。這些小型水下機(jī)器人集水下攝像和水下工程檢測功能于一體，為水產(chǎn)漁業(yè)、水利水電、應(yīng)急搜救、核電檢測、軍事安防等行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)提供了各種系統(tǒng)解決方案。 （中測網(wǎng) 史婉婉）