在我們駕車出行的時候，下意識想到的是什么?出發地在哪?目的地哪里?怎么去?這個下意識的思維中包含了兩項自動駕駛汽車必不可少的核心要素：高精度地圖(幫我們辨別方向，規劃出行路線)、高精度定位(幫之車輛的找到具體位置)。

我們日常所使用的手機導航，精度只能控制在米及，這也是我們在開車或者打車過程中，發現導航難以辨別主路、輔路、高架橋的原因。自動駕駛車輛所用的“高精度”地圖和定位，要將誤差范圍控制在厘米級，這是實現自動駕駛行車安全的必要條件——如果誤差超過幾十厘米，那就是性命攸關的大事了。

高精地圖——自動駕駛的眼睛

高精地圖可以為自動駕駛車輛環境感知提供超視距路況信息，并幫助車輛進行規劃決策。寬凳科技創始人兼CEO劉駿認為，高精度地圖更像自動駕駛汽車的眼睛，指引著正確的方向。

寬凳科技創始人兼CEO劉駿在描述高精地圖市場時表示：“我不知道將來五年還是是十年，但是肯定有一天，并且這一天很快地會到來，在這個新興領域中，誰掌握了核心技術，誰能把握時間優勢，誰就可能是行業領導者。”

有業內人士稱，將來中國的高精地圖業務可能要比百度當前的搜索業務規模還要大，市值將達到萬億美元。面對如此龐大的市場，已經有越來越多的玩家涌進這個領域。但是只有能夠率先搶跑的企業才會借著這股改變市場的大浪，成為整場競賽的大贏家。

劉駿對寬凳科技自身的技術優勢保持著絕對的自信，在他看來，目前的高精地圖產品不應該還停留在只談概念的階段，而是應該能真正拿得出產品來，寬凳科技即將在今年率先發布國內第一張高精地圖，搶占自動駕駛領域的先機。

第一張高精地圖問世之后，接下來的主要任務就是實現大規模量產。寬凳科技通過使用AI技術，對地圖數據收集和數據分析的工作進行深度的開發。據了解，目前這套人工智能技術已經可以高度自動化地生成精度高、要素豐富的高精度地圖。并且，寬凳科技的采集設備的數量還在不斷增加，覆蓋范圍也會逐漸往更具體、復雜的道路覆蓋。

一個巴掌拍不響，自動駕駛還需要高精定位

與高精度地圖一并而來的是高精度定位，并且在自動駕駛系統中發揮著重要作用。高精定位一方面幫助自動駕駛系統更好地使用高精地圖提供的信息，為自動駕駛系統的路徑規劃和車輛控制提供準確的車輛位置和姿態;同時可以輔助感知系統，得到更加準確的檢測和跟蹤結果。

定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現高精定位。劉駿在接受采訪的時候表示：“量產的高精地圖對于寬凳來說已經沒有什么難度了，高精定位是我們一個新的產品。”

那么寬凳科技是如何做到的?我們知道，日常的GPS信號從高空回傳到地面時，會遭遇衛星誤差、大氣誤差以及樓宇遮擋的路徑誤差等，最終導致定位出現偏差。寬凳科技參考人類的“反向定位”習慣，通過攝像頭獲取圖像并通過感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖進行對比(車道、路牙、燈桿等可以輔助車輛進行高精度定位)，再結合GPS和IMU信號，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態。

目前，寬凳科技已經可以為自動駕駛車輛提供厘米級精度的實時定位。寬凳科技的定位精度除了可以提高地圖匹配的搜索效率，即使在沒有GPS信號的隧道、地下車庫等地也能實現很好的效果。

除此之外，寬凳科技還區分出了工況外和工況內的道路，即自動駕駛車輛一定要知道在哪些路上可以自動駕駛，哪些路上不能自動駕駛，比如高速旁邊的加油站這類狀況外的區域就是不可用自動駕駛的。劉駿強調：“別看這只是一個簡單的開關，但是這個開關要達到99.999999%的可靠性。“

值得注意的是，出于地圖信息關系到國家安全，并不是任何企業都有地圖測繪的資格，而從事高精度地圖的采集也往往需要相比傳統地圖更為精密的專業設備。寬凳科技是滿足這些條件為數不多的地圖廠商。

想要為用戶帶來真正意義上有效且好用的自動駕駛體驗，高精度地圖和高精度定位技術的應用不可缺少。并且，高精準地圖+高精定位的解決方案應用場景還不僅限于自動駕駛技術領域，更關乎整個大交通領域，關于未來出行的整體場景優化。試想，未來打車時不用在和司機溝通地點，未來導航時不再提示“到達目的地附近”，而是直接把你帶入停車位，這是怎樣一種美妙的體驗。