應(yīng)用場(chǎng)景需求
水污染防治是生態(tài)環(huán)境保護(hù)的一個(gè)重要組成部分，水環(huán)境監(jiān)測(cè)、污染溯源則更是防治工作的基礎(chǔ)。以往靠人工方式，難以滿足全面監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)治污的需求。
污染溯源也是行業(yè)內(nèi)的痛點(diǎn)。當(dāng)今現(xiàn)代科技手段越來(lái)越先進(jìn)，衍生出了很多水質(zhì)污染源檢測(cè)的設(shè)備。比如說(shuō)水下光學(xué)攝像頭、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)采樣（通過(guò)分析水溫，ph值，溶解氧，濁度，cod）等。
掃測(cè)地點(diǎn)：浙江某工業(yè)區(qū)段河道
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)環(huán)境復(fù)雜，受當(dāng)?shù)鼐用穹从超F(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)有明顯刺鼻的惡臭。當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門(mén)急需制定污染源排查和治理辦法，從而實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。環(huán)保部門(mén)經(jīng)過(guò)研究決定，先調(diào)查工業(yè)區(qū)河道中是否存在暗管偷排，并進(jìn)行精準(zhǔn)定位定量后再制定其治理方案。
巡查方案：
（1）對(duì)整個(gè)河道進(jìn)行調(diào)查。河道長(zhǎng)9公里，其中工業(yè)區(qū)域有6公里的河道。水質(zhì)較為渾濁，水流較緩，岸線質(zhì)地多為硬岸，少部分軟岸。整個(gè)河道較窄，岸邊較淺且水面藻類偏多，傳統(tǒng)動(dòng)力船在此河道使用不便，現(xiàn)場(chǎng)條件決定了無(wú)人船是最好的選擇。
（2）當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門(mén)需要快速排查暗管并精準(zhǔn)定位，因此在設(shè)備選擇上需要兼顧與無(wú)人船安裝的現(xiàn)實(shí)性和合理性，設(shè)備操作要求簡(jiǎn)單易用，且不能過(guò)于笨重，功耗也是一個(gè)重要的考慮范疇。再者考慮到現(xiàn)場(chǎng)水域較渾濁，能見(jiàn)度較差，水下光學(xué)攝像頭可視范圍局限性較大，因此光學(xué)設(shè)備在當(dāng)前的環(huán)境里無(wú)法使用；水質(zhì)采樣檢測(cè)只是對(duì)水質(zhì)污染含量進(jìn)行分析，可以根據(jù)污染量的濃度限定一定的范圍，但是無(wú)法準(zhǔn)確找到暗管的位置，不具備現(xiàn)實(shí)性。此環(huán)境條件下只剩下側(cè)掃聲吶具備一切滿足項(xiàng)目需求的基礎(chǔ)條件。
2.解決方案
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需求，無(wú)人船+側(cè)掃聲吶來(lái)進(jìn)行暗管排查和定位為最優(yōu)掃測(cè)方案。環(huán)保部門(mén)組織也最終決定采用小型無(wú)人船搭載海卓ES90系列聲吶水下暗管排查儀進(jìn)行掃測(cè)實(shí)施。
（1）本次選用的無(wú)人船是一款小型可充氣型無(wú)人船。具有重量輕便于抬放、運(yùn)輸方便、載荷大、續(xù)航能力久、航行姿態(tài)穩(wěn)定的特點(diǎn)。
（2）海卓ES90系列聲吶水下暗管排查儀具有圖像清晰、人工自動(dòng)識(shí)別、抗干擾能力強(qiáng)、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單全面開(kāi)放等特點(diǎn)，能夠滿足各類微小型UUV、ROV、無(wú)人船和各類平臺(tái)系統(tǒng)集成和二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
3.方案實(shí)施
海卓ES90系列暗管排查儀具備安裝方便，使用簡(jiǎn)單，安全性高的產(chǎn)品特點(diǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)易的安裝支架即可實(shí)現(xiàn)快速的現(xiàn)場(chǎng)安裝，具體安裝圖如下：
設(shè)備一切調(diào)試正常后，用無(wú)人船對(duì)兩岸掃測(cè)。在距離岸邊約5-10m范圍始終平行于岸邊勻速直線行進(jìn)，并先左側(cè)岸線進(jìn)行掃測(cè)，到終點(diǎn)后掉頭返航對(duì)右側(cè)岸線進(jìn)行掃測(cè)。并根據(jù)河道的流向調(diào)整聲吶角度對(duì)特殊地形、疑似目標(biāo)區(qū)域反復(fù)掃測(cè)。
// 掃測(cè)路線
// 現(xiàn)場(chǎng)情況
4.掃測(cè)結(jié)果及分析
經(jīng)過(guò)掃測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)此河道水中是有很多個(gè)暗管存在的。根據(jù)掃測(cè)疑似暗管目標(biāo)的坐標(biāo)信息，環(huán)保部門(mén)下水準(zhǔn)確的找出這些排污管道，進(jìn)行人工確認(rèn)和排查，最終確定現(xiàn)場(chǎng)河道散發(fā)出惡臭的原因與這些暗管存在很大聯(lián)系，勒令工業(yè)區(qū)工廠進(jìn)行整改并銷毀排污管道。
疑似暗管1
疑似暗管2
疑似暗管3
疑似暗管4
疑似暗管5
疑似暗管6
疑似暗管7
疑似暗管8
海卓ES90系列暗管排查儀不僅是排查暗管的一把好手，對(duì)于水中的任何微小目標(biāo)它都能準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)并繪制出來(lái)。本次掃測(cè)在航道現(xiàn)場(chǎng)不僅僅發(fā)現(xiàn)了水中的暗管，同時(shí)還在水中看到沉船、臺(tái)階、凹槽、圍堤、涵洞等。
水下臺(tái)階
水下沉船
凹槽
圍堤
涵洞
5.總結(jié)
海卓ES90系列聲吶水下暗管排查儀完美解決了此次業(yè)主方的問(wèn)題，它成像清晰、抗干擾能力強(qiáng)，能夠與各類無(wú)人平臺(tái)集成和二次開(kāi)發(fā)且具有良好的穩(wěn)定性，確保探測(cè)任務(wù)的順利完成和數(shù)據(jù)采集的精確度。
工作人員通過(guò)遠(yuǎn)程通訊技術(shù)在岸端即可監(jiān)控?zé)o人船工作狀態(tài)，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取的聲吶影像實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下暗管的精準(zhǔn)排查和定位，讓暗管無(wú)處躲藏，同時(shí)也讓現(xiàn)場(chǎng)工作人員的排查工作更安全，效率更高。
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