豐田高級開發(fā)研究院 (TRI-AD) 已于3月初確認了與CARMERA公司的合作。CARMERA公司為豐田提供將道路數(shù)據轉換成高精地圖的服務項目。該項目將設在東京，并將為參與的測試車輛配備使用 “豐田安全傳感* 2（“TSS”）組件和“dashcam”行車記錄儀的攝像機。

豐田高級開發(fā)研究院與CARMERA公司的合作項目有關開展基于攝像頭的自動化城市和地面道路高精地圖概念驗證。該項目是豐田高級開發(fā)研究院實現(xiàn)其開源地圖項目自動測繪平臺 （AMP）的一個初步步驟。負責該項目的豐田高級開發(fā)研究院自動駕駛副總裁Mandali Khalesi先生將出席由上海鎖雅汽車科技公司主辦，即將于5月23日-24日北京召開的 “中國高精地圖產業(yè)發(fā)展創(chuàng)新論壇2019”并以 “豐田汽車的自動駕駛堆棧 “ 為主題為您詳細闡述此項目和豐田汽車的自動駕駛發(fā)展戰(zhàn)略，內容包括豐田汽車先進技術開發(fā)研究院關于高精地圖的最新研究；豐田汽車歐洲關于感知技術的最新研究以及豐田研究院關于模擬技術的最新研究成果。此外來自國際航業(yè)株式會社Sensing開発部的地理信息技術經理，車文韜博士將為您介紹在過去三年中如何使用基于移動測繪系統(tǒng)（MMS）的激光雷達和360度攝像頭為自動駕駛車輛創(chuàng)建3D高清地圖。 內容將包括如何準備高清地圖規(guī)范以及如何定義數(shù)據結構和數(shù)據格式？如何創(chuàng)建自動化數(shù)據處理的工具？以及如何使用自動處理工具確保高清地圖的質量？以及HD Map在不久的未來在其他領域的應用趨勢。

目前，自動駕駛地圖開發(fā)依賴于部署數(shù)量有限的昂貴的專用測繪車輛，以及可靠的高清地圖創(chuàng)建的漫長手動過程。該項目并未依賴昂貴的和高級別特殊車輛，項目旨在利用普通人的汽車實現(xiàn)城市高清制圖。 Carmera將拍攝相機收集的圖像和信息，并自動將其轉換為高清地圖。從該項目收集的新數(shù)據，加上已經制作的地圖，將為自動駕駛車輛提供更完整的道路網絡視圖，無論是在高速公路上還是在城市中。如果一切按計劃進行，道路測繪將得到簡化，并且將會降低目前高昂的測繪成本。此外如果開源地圖得以實現(xiàn)，指導未來自動駕駛汽車的地圖將不會通過谷歌，蘋果，百度或TomTom提供，而是通過地圖平臺免費提供，如Linux，MySQL，Apache和其他開放式數(shù)據庫源程序，屆時自動駕駛和高精地圖的運營模式將被徹底顛覆。

“中國自動駕駛高精度地圖行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇2019 (HDMAP2019)”期待您的蒞臨！

錢云

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