雖然生活中我們并不一定會接觸到小型的飛行器之類的東西，但是大家可能都聽說過，因為這些小家伙在電影上經常會出現，電影中的人們會用蒼蠅大小的飛行器監視敵人，獲取情報等等。這些原本只在電影上出現的神奇飛行器，隨著科技的進步，已經離我們生活越來越近了。

就在前不久，來自夕法尼亞大學的研究團隊研發出了一款3D打印的無人機，能夠自行供電的飛行機器人Piccolissimo(來自意大利語，最小的意思)，它是迄今為止最小的自主可控飛行器。該機器有四個旋翼，除了螺旋槳與機身外，沒有其它任何的部件。

機器人有兩種尺寸，小的只有一枚25美分硬幣那么大，重2.5g。大的有4.5g重，寬度多出1cm，大尺寸的增加了關鍵的組件，因此具備遠程可控性能。

為了能夠自由飛行，機器人全身上下只有機身與螺旋槳能夠活動。團隊的領導者Matt Piccoli說：“它自身每秒旋轉約40次，而螺旋槳每秒旋轉約800次。由于螺旋槳并沒有安裝在機器人的中心而是螺旋槳的中心，所以它推動的位置也每秒旋轉約40次。”

從3D打印角度看，體積如此之小，那它對打印機精度的要求必須非常高。由于對分辨率和重量的高度要求，需要一臺高精度的專業3D打印機，他們最終通過大學工程部門提供的ProJet 6000 SLA 3D打印機來完成打印。同時對材料的要求也非常高，用普通FDM打印機所用的塑料是行不通的，因此他們在Shapeways這樣可靠的服務機構上購買所需的材料等。

先完成3D打印框架，然后再嵌入控制板、微型電機以及鋰聚合物電池，Piccolissimo便誕生了。不過光做出來還不夠，供電方式是至關重要的，比如哈佛的名叫Robobee的可控飛行機器人，實際寬度比Piccolissimo要小幾毫米，但卻被電源線束縛著。

因此，便攜式的電源發揮著重大作用，很多項目最終都是在探討如何實現便攜性，UPenn的工程學院院長Vijay Kumar希望在未來能夠用于農業或救災領域，他認為，假若有成百上千個小型可控飛行器，就能在災難現場發揮更大的作用，比用一個大型而昂貴的飛行器靈活且節省成本。ModLab(研發Piccolissimo的實驗室)的首席教授也贊同這個觀點，他說:“不管是從尺寸還是花費的角度來說，如果使用Piccolissimo，Kumar院長那100個機器人在農場上一起飛行的夢想一定會實現。在搜索和救援方面，如果有100或1000個小型可控飛行器的話，我們就可以救援更多的災難現場，而不需要用一個大型而且昂貴的飛行器。”

Piccolissimo可以載重量約為1g，這聽起來作用不太大，但是對于搭載一臺超輕相機與傳感器(比如條形碼讀取器)來說已經完全足夠了，Piccolissimo團隊正在努力研究中。

要不是3D打印技術的可用性日益增長，是沒可能在預算中實現設備的復雜性與微小體積共存的。3D打印微小模型既讓人大開眼界，又變得越來越實用。

體積小、造價低、可遙控、配備有便攜式電源(一塊鋰電池)等優點，讓這種迷你飛行器的前景十分廣闊，尤其在救災時，能夠進入那些搜救人員甚至一般無人機無法進入的狹小空間。只不過現在看來，由于體型的限制，這種飛行機器人還無法攜帶大容量的電池，其續航能力將會是一大問題，這方面的不足暫時只能通過龐大的數量去彌補。

若這飛行器真的量產后，確實能給人們帶來很大的幫助。但是也有人認為它帶來便利的同時，也帶來很多很多問題，比如，既然這飛行器那么不容易被發現，就會有人利用這個飛行器去偷窺別人的隱私;還有人甚至認為，飛行器可能會被恐怖分子利用，他們獲取情報的同時，可以讓飛行器攜帶微量的毒藥或者炸藥，會造成非常恐怖的后果。