近年來，無人機航測系統被越來越多地應用于國家基礎測繪、數字城市建設、國土資源調查、地質環境勘察、災害應急處理等多個領域，是傳統航空攝影測量手段的有力補充。

    但是傳統航空攝影測量，不僅外業工作艱辛，會成倍增加像控聯測的野外測量工作量，而且大量人工刺點造成人為誤差大。

    為了降低航測作業成本，提高航測工作效率，推進航測生產力，經過持續不斷的創新和驗證，成都縱橫大鵬無人機科技有限公司（以下簡稱“成都縱橫”）和武漢訊圖科技有限公司（以下簡稱“武漢訊圖”）在免像控大比例尺無人機航測系統技術上取得重大突破，成功實現了在大比例尺條件下無人機航測免除野外作業的突破性進展。

    5月10日，北京國家測繪地理信息局，《1:500免像控無人機航測系統新品發布會》在這里舉行。成都縱橫和武漢訊圖聯合發布了新款“CW-10C 1:500免像控無人機航測系統”，迎來測繪和無人機行業的廣泛關注。

    重磅推出

    1:500免像控無人機航測系統今日面世

    5月10日早上，“CW-10C 1:500免像控無人機航測系統”在北京國家測繪地理信息局揭開了最后一層面紗。該系統是集成了成都縱橫的CW-10C垂直起降固定翼無人機飛行平臺、后差分GPS，以及武漢訊圖的天工免像控無人機航測數據處理系統的航測系統完整解決方案。

    “CW-10C”垂直起降固定翼無人機，采用固定翼結合四旋翼的布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，留空時間長，作業效率高。強大的便攜性也是“CW-10C”的一大亮點。由于采用了模塊化設計和插撥結構，拆裝過程無需任何工具，在10分鐘內就能將整個“CW-10C”機身快速拆解為9個部分。

    同時，整套航測系統采用全自動航線及飛行管理，能夠全自動生成航線，實現自主起降及飛行控制。外場作業完成后，工作人員可馬上利用武漢訊圖的快拼和飛行質檢軟件，實現現場快拼成圖、即時影像質量檢驗，以確保外場作業質量。

    另外，外場作業無需地面像控點，是整套系統最重要的一大特點，這也是本次發布會吸引了全國各地測繪行業和無人機行業同仁們到現場一探究竟的原因。

    一直以來，測繪行業都流傳著“出一次外業脫層皮”的說法。長期在荒郊野外駐扎，不僅風吹日曬，還要遠離家人朋友，外業的辛苦和勞累一直考驗著測繪從業者們的身體和心理。而使用CW-10C無人機航測系統，外業人員不僅不需要再翻山越嶺布控像控點，減少了絕大部分外業工作量，利用無人機還能提高工作效率，節省80%以上的作業時間。

    大鵬天工

    強強聯手上演航測版“大鬧天宮”

    雖然無人機航測近年來得到了測繪行業的廣泛應用和認可，但傳統航測作業依然存在著很多不完善，如飛行姿態不穩定、相機相幅小、影像畸變差大、重疊度不規則等問題。如果按照傳統航空攝影測量加密，不僅需要布設較多的像控點，還會成倍增加像控聯測的野外測量工作量。

    本次發布的“CW-10C 1:500免像控無人機航測系統”，包括硬件設備平臺和軟件平臺。硬件設備平臺包括CW-1C垂直起降固定翼無人機、GCS-202地面站、PPS-100差分記錄儀、SONY ILCE-7R相機等；軟件平臺包括JOUAV POSTec后差分解算軟件、天工免像控無人機航測數據處理系統中的快拼和飛行質檢軟件、航空影像空中三角測量軟件和DOM/DSM生成及編輯軟件等。

    私下里，項目團隊都叫這套航測系統“大鵬天工”，頗有點在航測技術上“大鬧天宮”的意思。據有關負責人介紹，團隊這樣取昵稱，一是希望它能夠成為真正解決傳統航測領域外業困難的實干家，二是希望它可以成為無人機領域勇于創新敢于創造的變革者。

    作為一款高度集成的無人機航測系統，“大鵬天工”給測繪行業帶來了很多亮點。在內業處理中，利用天工免像控無人機航測數據處理系統，可以大大降低對作業員專業知識的要求。不僅可以實現全自動空三，無需人工交互，同時還能自動拼接正射影像成果，采用的接縫線算法可以自動繞過房子和樹木。

    另外，處理系統可輸出測圖精度區域分布圖，通過智能算法分析測區各區域的測圖精度，便于作業員快速查找測圖精度弱區。

    集體亮相

    縱橫飛控持續發力國內自駕儀市場

    成都縱橫不僅僅擁有獨創的固定翼無人機垂直起降技術，本次發布會亮相的縱橫飛控家族，還代表著全國領先水平的飛控技術。

    縱橫的飛控技術也是公司最為核心的技術之一。“縱橫就是以飛控技術起家的，目前在民用固定翼飛控市場占有率達到70%。傳統的飛控系統，是需要用手操作遙控器，在這種情況下，培養一名合格的飛控手，至少需要兩至三個月的時間。” 縱橫的銷售總監張峻介紹說，“而縱橫的飛控系統可以在電腦上進行智能化操作，一名新手僅需一天時間就能熟練掌握。”

    此外，縱橫的飛控系統還能在垂直飛行轉水平飛行的過程中，實現全自動平滑切換，“這對技術的要求就非常高。”張峻表示，此外如果縱橫無人機的發動機在空中熄火，這套飛控系統還能讓它在空中重新打火。

    此外，縱橫無人機采用的雙GPS和雙磁羅盤，也讓無人機在飛行過程中更有安全保障。

    去年，縱橫無人機系統的銷售量達到了近400架。張峻表示，這其中沒有一架無人機因飛控技術產生故障。

    不斷創新

    縱橫大鵬系列無人機今年連續放大招

    成都縱橫自主研發的三款產品“CW-10”“CW-20”和“CW-30”大鵬，均是垂直起降固定翼無人機，被廣泛應用在測繪、電力巡線、石油管道巡線、邊防、森林防火、水利、城市應急監視等領域。

    今年年初，成都縱橫推出了新款“CW-30大鵬”，是該公司自主研發的垂直起降固定翼無人機，采用油電混合動力，最長續航時間已突破6小時，最大任務載荷達到6公斤，各項性能均處于國內領先水平。4月底，第一架“CW-30”正式交付給了中國地震局，將在未來的應急救援中發揮積極作用。

    “CW-30大鵬”機身尺寸更短，更便于攜帶；后推式發動機，使得前機身視野更加開闊、干凈，能勝任更多復雜的作業；更大的翼展、更大的發動機功率，可以飛得更高，滿足高原低溫作業環境的苛刻要求；任務載荷能力更強，除常見的單反相機外，還能夠搭載激光雷達、多拼相機、光電吊艙等成像設備，滿足不同環境下的作業需求。

    2015年，從事無人機自駕儀研發及制造的成都縱橫，決定設計、研發無人機整機系統，并邀請西北工業大學的博士加入公司團隊，擔任核心設計師。當年10月，“CW-20大鵬”問世，并在浙江中航工業杯上試飛成功。這也是成都縱橫自主設計、研制的第一臺垂直起降固定翼無人機，創造式采用常規固定翼結合四旋翼布局，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題。

    繼“CW-20”之后，2016年6月，成都縱橫再次研制出“CW-10”垂直起降固定翼無人機。跟“前輩”不同的是，它是一款全電動無人機，1公斤的有效載荷能力，90分鐘航時，能夠輕松完成各種小面積、高精度的泛航測業務，也能實現各種近距離的實時監控。一經面市就獲得了廣泛的市場認可。