Cehui8訊 如果想要全世界的空中飛滿無人機，那么無人機必須能擁有和人類飛行員一樣的能力，它們必須知道如何應對其他飛機，如何管理突發(fā)的天氣變化、當無人機失控時又該如何應對。

  這就是為什么位于維吉尼亞州蘭利研究中心的NASA研究人員研發(fā)出了一種能幫助無人機診斷故障的系統(tǒng)，該系統(tǒng)在小型無人機不能正常工作時能自己做出決定并找到安全的地方降落。

  名為Safe2Ditch的故障診斷系統(tǒng)是由蘭利研究中心的研究員Trish和LouGlaab發(fā)明，專門為完全自主的無人機設計，這種無人機無需飛行員控制，是通過使用軟件算法來檢測電池或電機的問題，控制表面或結構故障，甚至轉移可能破壞飛機平衡的貨物。LouGlaab說：“基本上可以說任何通用航空飛機駕駛員遇到的緊急降落都可以發(fā)生在無人機上，在沒有飛行員的情況下，需要一些能夠執(zhí)行這個任務的機載系統(tǒng)。”

  例如，該系統(tǒng)可以通過Glaab發(fā)明的車輛健康監(jiān)測器檢測異常，推斷問題的源頭，例如，結構損壞可能會造成飛機的一側開始傾斜或電池問題可能產生不一致的功率讀數(shù)。

  在識別問題之后，Safe2Ditch可以衡量多久需要降落，甚至，根據(jù)無人機的具體類型，安排一些控件來幫助穩(wěn)定飛機，使其能夠保持控制和降落。然后根據(jù)預選區(qū)數(shù)據(jù)庫，將路線規(guī)劃到安全地點。在掃描地面運動或識別地面上的人或動物的熱標記之后，無人機會開始向下移動。

  Safe2Ditch的系統(tǒng)原型已經(jīng)在NASA的蘭利中心開始測試，該系統(tǒng)包括了一個通過電纜連接到測試無人機自動駕駛儀和相機的小電路板。Safe2Ditch的重量只有幾盎司，可以使用無人機的硬件幫助評估著陸區(qū)。該小組希望將這一能力授權給無人機航空電子設備公司，將該系統(tǒng)集成到他們的軟件中，這樣一來，未來從空中掉下來的無人機會少一些。

美國國家航空航天局（NASA），是美國聯(lián)邦政府的一個行政性科研機構，負責制定、實施美國的民用太空計劃與開展航空科學暨太空科學的研究。1958年7月29日，美國總統(tǒng)艾森豪威爾簽署了《美國公共法案85-568》，創(chuàng)立了國家航空和太空管理局。（測繪網(wǎng) 山澗）