思拓力RTK連接千尋cors的方法教程
2020-04-03 13:47:48 來源:
常會有用戶詢問思拓力RTK如何連接千尋cors？今天小編總結了通用的配置步驟科普下，也歡迎大家分享。
在此之前，你的先買一個千尋cors賬號，可直接到 千尋官網（www.qxwz.com）注冊一個賬號
第一步：安裝固定并打開主機，自動初始化并搜索衛星，確認是否正常工作，如有問題可使用“萬能的重啟”來解決。
第二步：打開手簿，啟動工程軟件，進入配置模式。
第三步：開始作業前，首先要進行藍牙配置（綁定藍牙端口和接收機），進入藍牙配置界面；搜索并選擇要連接的藍牙設備，確認連接成功。
連接之前需確認手簿類型、連接方式、端口、波特率等；
手簿與主機距離適中（最好在10米內）；
如連接異常，請重啟接收機或手簿程序；
選擇“藍牙”及正確的com口，連接接收機，等待顯示衛星、定位信息后說明連接成功。
第四步：設置網絡通訊模式，包括網絡類型（運營商／2G 3G 4G）、服務器域名／ip、端口號以及千尋差分賬號、密碼，并調通。
APN網絡模式設置：移動選擇cmnet、聯通選擇3gnet、電信選擇ctnet；
工作模式選擇為移動站模式－cors／vrs模式，選擇ntrip協議；
NRTD：
域名：rtd.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003
公網IP：60.205.8.45 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23
NRTK：
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 （注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com）
公網IP：60.205.8.49 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG
備注：
不同端口播發不同坐標框架下的數據：
8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000
第五步：設定接收機差分模式、差分電文格式、GPS 截止角、天線高等參數。
設置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；
設置“電文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；
“GPS 截止角”：表示 GPS 接收衛星的截止角,可在 5 至 20 度之間調節；
“天線高”：點擊天線高按鈕可設置基準站的天線類型、天線高(注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬不要忘記輸入)；
發送 GGA”：當連接 CORS 網絡時，需要將移動站位置報告給千尋cors平臺，以進行插值獲得差分數據。若正在使用此類網絡，應該根據需要，選擇“發送 GGA”，后面選擇發送間隔，時間一般默認為“1”秒。
第六步：新建一個任務，用以存放測量的參數，可根據需要設置任務名，并根據實際需要進行點校驗。
創建任務文件，用于存儲測量的參數；
設置坐標系統：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；
設置中央子午線：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系的子午線”一致，如果確實不清楚，可采用設備所在地經度作為子午線(取整數即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；
如測量結果涉及GPS坐標和當地坐標轉換，可利用點校驗自動通過校驗參數改正為何已知點同一坐標系的坐標。
第七步：根據需要進行靜態／動態測量，數據采集。原始觀測數據、平臺rtcm差分數據、終端解算的NMEA數據。
第八步：對采集的數據進行記錄、格式轉換、存儲管理等操作。
數據記錄，按一定的命名規則記錄靜態文件，目的是存儲靜態數據作為數據分析，靜態解算及其它后處理時使用；
將原始數據格式（各廠家自定義，如思南＊.cnb，中海達*.dat）按需要轉換成renix格式；
對接收機內存格式化，清除數據。
以上的步驟是通用的操作步驟，不同的硬件（華測、中海達、南方、思拓力、科力達）終端會有差別，具體千尋客服電話
在此之前，你的先買一個千尋cors賬號，可直接到 千尋官網（www.qxwz.com）注冊一個賬號
第一步：安裝固定并打開主機，自動初始化并搜索衛星，確認是否正常工作，如有問題可使用“萬能的重啟”來解決。
第二步：打開手簿，啟動工程軟件，進入配置模式。
第三步：開始作業前，首先要進行藍牙配置（綁定藍牙端口和接收機），進入藍牙配置界面；搜索并選擇要連接的藍牙設備，確認連接成功。
連接之前需確認手簿類型、連接方式、端口、波特率等；
手簿與主機距離適中（最好在10米內）；
如連接異常，請重啟接收機或手簿程序；
選擇“藍牙”及正確的com口，連接接收機，等待顯示衛星、定位信息后說明連接成功。
第四步：設置網絡通訊模式，包括網絡類型（運營商／2G 3G 4G）、服務器域名／ip、端口號以及千尋差分賬號、密碼，并調通。
APN網絡模式設置：移動選擇cmnet、聯通選擇3gnet、電信選擇ctnet；
工作模式選擇為移動站模式－cors／vrs模式，選擇ntrip協議；
NRTD：
域名：rtd.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003
公網IP：60.205.8.45 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23
NRTK：
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 （注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com）
公網IP：60.205.8.49 訪問端口：8001(默認) 8002 8003 針對不支持域名的終端
RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG
備注：
不同端口播發不同坐標框架下的數據：
8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000
第五步：設定接收機差分模式、差分電文格式、GPS 截止角、天線高等參數。
設置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；
設置“電文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；
“GPS 截止角”：表示 GPS 接收衛星的截止角,可在 5 至 20 度之間調節；
“天線高”：點擊天線高按鈕可設置基準站的天線類型、天線高(注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬不要忘記輸入)；
發送 GGA”：當連接 CORS 網絡時，需要將移動站位置報告給千尋cors平臺，以進行插值獲得差分數據。若正在使用此類網絡，應該根據需要，選擇“發送 GGA”，后面選擇發送間隔，時間一般默認為“1”秒。
第六步：新建一個任務，用以存放測量的參數，可根據需要設置任務名，并根據實際需要進行點校驗。
創建任務文件，用于存儲測量的參數；
設置坐標系統：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；
設置中央子午線：一般是要求與“已知點坐標所在坐標系的子午線”一致，如果確實不清楚，可采用設備所在地經度作為子午線(取整數即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；
如測量結果涉及GPS坐標和當地坐標轉換，可利用點校驗自動通過校驗參數改正為何已知點同一坐標系的坐標。
第七步：根據需要進行靜態／動態測量，數據采集。原始觀測數據、平臺rtcm差分數據、終端解算的NMEA數據。
第八步：對采集的數據進行記錄、格式轉換、存儲管理等操作。
數據記錄，按一定的命名規則記錄靜態文件，目的是存儲靜態數據作為數據分析，靜態解算及其它后處理時使用；
將原始數據格式（各廠家自定義，如思南＊.cnb，中海達*.dat）按需要轉換成renix格式；
對接收機內存格式化，清除數據。
以上的步驟是通用的操作步驟，不同的硬件（華測、中海達、南方、思拓力、科力達）終端會有差別，具體千尋客服電話
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