近日，全球首艘智能型無人系統母船“珠海云”在廣州下水，開始核心設備、智能系統、無人系統的安裝調試，預計今年年底完成海上航行試驗并交付使用。

山東科技大學測繪與空間信息學院博士生許方正和本科生干明義兩位同學承擔了無人系統母船的精密安裝測量技術工作，他們充分利用所學，不斷攻克技術難關，為確保無人系統母船按計劃下水，保證獲取實時立體海洋觀測數據，貢獻了山科智慧和青春力量。

海洋觀測，面對的氣象條件瞬息萬變，顛簸起伏更是家常便飯，如果測量設備安裝不精確、不牢固，誤差“失之毫厘”，返回的數據就會“謬以千里”。許方正和干明義的工作首先要為無人系統母船測量并構建船坐標系，使無人系統母船的儀器裝備有一個穩固的“零點”，以保證后續的測量工作有條不紊展開。

5月的廣州，高溫已達30度，船塢的工作環境更是噪雜、濕熱，許方正與干明義在現場一呆就是一天，身上的衣服干了濕，濕了干，都是常事。由于船體、船艙、甲板均有傳感器需要測量，兩人經常要攜帶幾十斤重的儀器，爬過腳手架測量數據。鋼腳架密布，空間狹小低矮，安全帽會時不時和頭上的鋼梁來個親密接觸�，F場復雜，大型車輛往來不間斷，地面震顫不穩，也會對測量結果產生一定影響。時間緊、任務重，為了保證在限期時間內測得精確可靠得數據，他們與海洋測繪團隊充分交流討論，最終成功解決這一問題。

“珠海云”無人系統母船配置多套空、海、潛無人系統裝備，傳感器眾多、集成度高，尤其是深水多波束測深系統技術復雜，對各組件空間關系要求極為嚴格，安裝平面最大偏差不超過±0.2毫米。由于技術難度高，安裝測量任務原定國外工作團隊承擔，但存在細節不公開、費用高，甚至影響到船舶重要信息保密等問題。

由于受疫情影響，原定的國外團隊無法入境工作，山東科技大學海洋測繪團隊抓住機會，迎難而上，承擔下此次精密安裝測量任務。在工作現場，許方正與干明義反復研討，克服諸多困難，制定嚴密的技術方案，安全高效地完成了任務，而程序開發經驗豐富的許方正，在短時間內為測量項目開發出相應數據處理軟件，快速、準確計算出相關參數。

據悉，“珠海云”無人系統母船的動力系統、推進系統、智能系統、調查作業支持系統等核心要素均為我國自主研制，它的投入使用將為我國開展海洋科考、拓展海洋科學、助力海洋經濟發展提供前所未有的利器。