蘇黎世聯(lián)邦理工學院:視覺算法讓無人機識別3D環(huán)境
測繪網(wǎng)訊 蘇黎世聯(lián)邦理工學院的科學家們,已經(jīng)摘掉了無人機的“眼罩”,讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。 該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集,旨在教會無人機理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成,該無人機能夠起飛、導航、以及創(chuàng)建精確的3D圖像。無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛飛機相比,無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。
在該校視覺機器人實驗室工作的Margarita Chli 教授表示:“我們是從零開始構(gòu)建的,按下了起飛按鈕之后,無人機可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式,并感知周圍環(huán)境”。
“系統(tǒng)會先繪制一張視覺地標圖,逐幀判斷它們的移動,然后合理規(guī)劃自身的動作,但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運作”。
該技術允許無人機在無人的情況下操作,實時 3D 繪圖功能有助于其導航,讓無人機穿過城市、森林、甚至水面,未來肯定可以在搜救領域派上大用場。
Chli 教授在接受路透來訪時表示:“無人機提供了一個快速移動的獨特 3D 平臺,能夠迅速起飛并讓我們得到災害區(qū)域的概覽”。
此外,研究人員們還想象了直投的應用場景,比如用它給人們運送披薩。(測繪網(wǎng) 小會)
聲明①:文章部分內(nèi)容來源互聯(lián)網(wǎng),如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除,郵箱 cehui8@qq.com
聲明②:中測網(wǎng)登載此文出于傳遞更多信息之目的,并不意味著贊同其觀點或證實其描述,文章內(nèi)容僅供參考。