三維激光實景技術在智慧交通中的應用

提供交通要素快速高效的采集、處理技術手段，提供全要素綜合交通信息化智慧管理系統(tǒng)。實現(xiàn)三維實景可視化資產(chǎn)管理平臺/資產(chǎn)普查平臺，以及基于高精度測繪技術的道路改擴建、大修中修、竣工驗收等工程測量應用。同時還可以為高精度道路三維建模、交通BIM-GIS應用、高精度自動導航（無人駕駛）等諸多交通應用提供強大的數(shù)據(jù)和技術支持。

方案框架

        三維激光全景移動測量是近年興起的一種快速、高效、非接觸式的測繪技術，其在機動車上裝配GPS（全球定位系統(tǒng)）、全景相機、三維激光掃描儀、定位定姿慣性導航系統(tǒng)等傳感器和設備，在車輛高速行進之中，快速采集道路及兩旁地物的高清影像及激光點云，并根據(jù)各種應用需要進行各種要素特別是道路兩旁要素的任意任時的按需測量，包括道路中心線或邊線位置坐標、目標地物的位置坐標、路（車道）寬、橋（隧道）高、交通標志、道路設施等。

        道路信息普查與管理總體流程如下：

數(shù)據(jù)采集

        外業(yè)數(shù)據(jù)采集是現(xiàn)實基礎，在外業(yè)數(shù)據(jù)采集上，將嚴格按照項目要求的數(shù)據(jù)采集規(guī)范進行。外業(yè)數(shù)據(jù)信息采集一般需先按照項目的采集要求制定采集方案，方案中將明確采集的數(shù)據(jù)精度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、類型等信息，并規(guī)范整個采集的流程。

        外業(yè)采集包括車載激光移動測量系統(tǒng)采集、背包激光系統(tǒng)采集和外業(yè)調(diào)繪補采，對于可通車街道兩旁數(shù)據(jù)，主要利用車載激光移動測量系統(tǒng)進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集；對于人行輔道、人行隧道、涵洞等車輛無法行駛到的道路區(qū)域，以及一些單點全景站點及特殊位置，則需要采用人工補采的方式進行相應數(shù)據(jù)采集。

        總體而言，外業(yè)采集流程分為三個階段，分別為前期準備階段、數(shù)據(jù)采集階段以及數(shù)據(jù)整理階段。

數(shù)據(jù)生產(chǎn)

內(nèi)業(yè)處理主要包括原始數(shù)據(jù)預處理、道路標示標牌等數(shù)據(jù)提取、實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)，以及屬性數(shù)據(jù)調(diào)繪填充：

原始數(shù)據(jù)預處理主要通過數(shù)據(jù)預處理軟件（HD Scene）將HiScan-S獲取的原始數(shù)據(jù)進行融合解算處理、輸出帶坐標的點云以及和點云配準了的全景影像（影像點云）；

根據(jù)點云配準了的全景影像中間成果數(shù)據(jù)，通過點云數(shù)字測圖軟件（HD ptCloud Vector forArcgis）將道路邊線、道路中間線、標示標牌等交通道路要素數(shù)據(jù)空間信息提取出來，輸出得到二維矢量圖數(shù)據(jù)；

實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)主要通過三維實景數(shù)據(jù)生產(chǎn)軟件（HD ptCloud StreetView）進行線路軌跡編輯、三維面片提取、隱私處理、全景切片等，并將處理后的成果數(shù)據(jù)存入三維實景影像庫；

對于提取得到的二維矢量圖數(shù)據(jù)，由于有的屬性是可以從點云與影像數(shù)據(jù)中提取到的，例如標示牌高度等，但也存在很多特殊屬性是外業(yè)調(diào)繪不到的，例如道路建設單位、建設時間等。因此需要進行相應的內(nèi)業(yè)道路檔案查詢，在Arcgis中將相應的屬性信息填充輸入到屬性字段中，形成完整的二維矢量圖與屬性庫。另外需要對二維矢量圖進行檢查工作和局部修正。

功能應用

可視化綜合應用服務平臺

交通資產(chǎn)要素管理

道路竣工驗收及改擴建

交通障礙物監(jiān)測

三維可視化交通疏導管理