徠卡RTK1200與拓普康對比
2013-06-29 11:21:36 來源:
徠卡RTK1200與拓普康對比
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徠卡1230
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拓普康(Odessey, , Legacy)
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生產公司
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全球最著名的測量設備公司，成立于1921年，2001年在瑞士上市
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日本著名的測量設備公司，成立于1932年，日本東芝集團下屬企業
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GPS背景
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全程參與美國軍方GPS發展計劃，最早推出實用型測量GPS，快速靜態、動態RTK技術的先驅，對于2008年的歐洲伽例略系統已經和中標公司加拿大洛瓦泰合作生產下一代芯片
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2001年與美國的佳瓦特GPS公司簽定7年大地測量型GPS全球銷售權，致力于GPS/GLONASS雙星系統。
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設備生產
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SR530所有設備由徠卡公司自己生產，通過ISO9000認證，設備相互兼容性好
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主板由美國佳瓦特公司提供，其他附件由自己公司生產。
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性能及精度測試
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GX1230 V1.0于2004年3月通過美國FGCS測試
不斷有產品升級
采用NOVATEL公司第四代專為徠卡定制的芯片VXWorks操作系統（同火星探測車操作系統）
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Legacy已于1999年12月通過美國FGCS測試；Odessey和HiPer均未經過FGCS測試。
采用佳瓦特公司1999年設計制造的主板
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精度指標
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-Leica Geomatics Office后處理（專業伯爾尼軟件簡化版）
靜態3mm + 0.5ppm
快速靜態<30km
5mm + 0.5ppm
事后動態10mm + 1ppm
- 實時處理
靜態5mm + 0.5ppm
快速靜態5mm + 0.5ppm
動態10mm + 1ppm
DGPS (<30km): 0.25m
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- Pinnacle后處理：
靜態：3mm + 1.5ppm
快速靜態：3mm + 1.5ppm
動態：10mm + 1.5ppm
- 實時處理：
靜態：10mm + 1.5ppm
快速靜態：10mm + 1.5ppm
動態：10mm + 1.5ppm
DGPS: <1米
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衛星跟蹤
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-12個并行L1/L2通道
- 全波長載波相位
- SmartTrak凈化跟蹤技術L1L2載波相位完全獨立且信號強度增加噪聲減弱,智能凈化跟蹤技術是二十一世紀初開發的最新跟蹤技術
- C/A碼窄相關偽距比常規技術更有效地削減了多路徑效應
- P碼偽距或AS條件下自動切換為徠卡專利的精碼偽距信號強度比互相關偽距強20倍
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- 20個并行L1/L2 GPS+GLONASS通道
- 全波長載波相位
- 共同跟蹤技術。與Ashtech的Z跟蹤技術相似。
- C/A碼常規寬帶相關偽距
P碼偽距，AS條件下自動切換為佳瓦特自定義的偽距（信號強度比互相關偽距強10倍）。
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困難條件下的信號跟蹤
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SmartTrak專利技術可以保證在濃密的樹蔭下仍能得到最佳信號強度SmartTrak功能可任意開啟或關閉
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無特殊技術
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基站和流動站GPS接收機的可互換性
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模塊化設計完全可互換
- 可以在野外通過基站和流動站的互換,及時判斷設備故障,1+2的GPS配置剩下使用剩下的1+1工作
- 可以單臺在GPS臺站網中RTK測量，1+2可以升級為0+3使用
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不可互換：
- 基站天線（RegAnt-2）和流動站天線（LegAnt-2或LegAnt-3）不同
- 基站接收機（Odyssey）與流動站接收機（Legacy或HiPer）不同
高度集成，任何故障都必須整機送修。
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天線
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AX1202
- 帶內置抑徑板的精密微帶天線
- 相位中心穩定性< 1mm
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RegAnt2和LegAnt-2
- 帶內置抑徑板的微帶天線
相位中心穩定性：亞毫米
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RTK動態初始化
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- 時間一般8秒
在RTK測量過程中連續每5秒對初始化進行一次獨立完備性檢核
- 范圍大于30km
注：使用GSM手機實測范圍可達80km甚至更遠
- 置信度
30km時優于99. 9%
注：置信度是RTK技術中一個極為關鍵的指標，它關系到成果的可靠性
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- 時間：無資料
在RTK測量過程中，無連續初始化檢核。
- 范圍：30km（實際一般小于10km）
- 置信度：最高99.9%，可選中、低置信度
(注：在中、低置信度條件下，雖然初始化時間得到保證，但點位誤差受到很大犧牲，可能偏離很遠。
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點位更新率和時延
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點位更新率20Hz
時延< 0.03秒
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點位更新率20Hz
時延：無數據
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缺省衛星高度角
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0度角
由于智能跟蹤技術的L2信號較強對低高度角衛星的信號獲取能力明顯較強
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15度。
UNAVCO在2000年1月的測試報告中證實其15度角以下的跟蹤能力很差。
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流動站重量
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接收機/終端重量1.20kg
天線重量0.44kg
全桿作業桿上設備總重量3.6kg
全部設備總重量4.9kg
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接收機重量：
Odyssey（含天線）: 1.7kg
Legacy-H: 0.4kg
HiPer （含天線）: 1.65kg
天線（LegAnt-2）重量：1.0kg
全部設備總重量7.3kg（Legacy）
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電源
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2節3.8Ah/7.2V內插充電鋰電池,可連續為系統供電15個小時自動切換與徠卡全站儀電池通用，充電時間3-4小時，可用普通攝像機電池替代
*可接汽車點煙器電源和任意外接DC電源
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2節（參數未知）內插鋰充電電池可連續為系統供電14小時。電池與其它全站儀電池不通用。
不可接汽車點火器電源
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電臺
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外掛PCC PDL電臺
徠卡專用PDL(0W)
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外置或內置PCC RFM96W電臺
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可選通信方式
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- 無線電臺、GSM手機、傳真、調制解調器均經過嚴格測試,距離大于80公里
- 單機允許同時使用2部電臺或1部電臺加1部手機
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- 無線電臺和傳真調制解調器。
- GSM方式實際測試，距離小于10KM。
- 單機可同時使用2部電臺
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可選通信格式
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RTCM、Leica和CMR、CMR+
徠卡的GPS具有多種格式可以保證和其他品牌的RTK設備聯合作業
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RTCM和CMR
無專用數據格式
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RTK最大測程
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RTK大于30Km（北京實測40 km）
使用GSM通信實測最遠可達80km
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最遠30km
實際測量從未達到，一般小于10km
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冷啟動時間
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30秒
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< 60秒
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放樣定向的參照
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可選 （多達7種）
- 北 、太陽、已知點
- 基站 、上一點、線
- 電子羅盤
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可選：
- 北
- 已知點
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接收機環境參數
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工作溫度-40--65
貯存溫度-40--75
防水性能100%非冷凝，水下1米浸泡，全漂浮
抗震性能3g，可經受2m高度落于混凝土表面上
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工作溫度：-40℃～55℃
貯存溫度：-40℃～75℃
防水性能：防雨水，不能浸泡
抗震性能：無數據（注：考慮其塑料外殼，該指標應較差）
不能承受大于1米的墜落
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后處理軟件
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Leica Geomatics OfficeV1.0
- 中文界面 （內核中文）
- 包含所有測量及GPS數據處理所可能涉及的應用模塊
- 最新設計界面友好
- 聯合處理全站儀、GPS測量數據聯合全站儀、GPS和DNA平差
- 基本功能無須軟件狗
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Pinnacle
- 中文界面
- 包含各種GPS數據處理所涉及的應用模塊。
- 最新設計界面，界面友好。
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面向未來GPS衛星設計
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徠卡1200系列全部可以跟蹤L2C碼，在2003年GPS衛星加載L2C碼后，徠卡接收機無須任何硬件改動即可與未來衛星信號兼容，2005年加載L3載波相位后，自動升級為3頻RTK GPS
支持未來歐洲的伽俐略GPS衛星
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已在L2頻道上裝有C/A碼跟蹤環路。
但是不支持L2C碼的跟蹤
支持俄羅斯的GLONASS系統,
不支持歐洲的伽俐略GPS衛星系統
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產品升級
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徠卡1200系列可以完全通過軟件來實現產品升級。從1210到1220，直到1230都只須軟件升級
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可以由軟件升級來實現。
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與常規儀器聯合使用
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支持徠卡所有全站儀DISTO手持激光測距儀和激光定位儀數據格式無須轉換數據不須要預先單獨歸算
與1200系列全站儀可以外業交換數據，提高工作效率30%
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不能直接支持全站儀和測距儀
常規數據必須先單獨歸算
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隱蔽點觀測
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可以直接連接徠卡藍牙DISTO測距儀或激光定位儀遙測隱蔽點位置所有計算均在GPS接收機中自動進行
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不能直接連接其它測量設備
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綜合評價
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1、2004年最新產品，支持歐洲伽俐略GPS系統
2、GPS和全站儀外業可以聯合作業，附件互換性強，
3、精度高、初始化時間短、RTK距離最長、抗干擾能力強、互換性好、數據可靠性高、
4、與常規測量儀器銜接最好、野外作業環境適應性強、后處理軟件功能強大，
5、售后服務體系完善（全球聯保）
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1、1999年至2000年產品，產品外觀設計新穎，支持GLONASS系統，不支持歐洲伽俐略GPS衛星計劃。
1、無法與全站儀聯合作業
2、 RTK作業距離較短，抗干擾能力一般，性能不太穩定
3、設備無法互換
4、國內有兩個維修中心，主要通過不同的代理商銷售
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