水下攝影測量是利用水下攝影設備對水底目標或局部地形進行的測量工作，目的是確定水下攝影目標的形狀、大小、位置和性質，或局部地形的起伏狀態。根據攝影設備不同有三種。

一種是運用光源直接拍攝水下目標影像。攝影工作在潛水器上進行，設備有攝影機，用來提供攝影機位置、深度、姿態、曝光時間間隔的傳感器和導航設備等。如用兩架攝影機并用水聲定位系統定位時可獲得精確的成果。

另一種是利用光源照射下對水下目標進行電視掃描，設備有電視系統和攝影系統。水下部分由三個接收孔和信息傳遞器組成，采用立體攝影方法，拍攝屏幕上的海底地形或目標。

還有一種是聲全息攝影系統，由超聲波發射器、水聲接收器和電視顯示器等組成。在完全不存在光學可視度的情況下，可獲得聲學圖像，經處理可在電視屏幕上顯示聲全息圖。這種方法發展快，主要用于水下大比例尺測圖、海底工程測量和沉船打撈等。